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一种铆接式永磁制动器 

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申请/专利权人:深圳三火电子科技有限公司

摘要:本发明提供了一种铆接式永磁制动器,包括衔铁,所述衔铁的侧部并列设有磁轭和铁芯,所述磁轭与所述铁芯通过铆点铆接固定,所述磁轭与所述铁芯之间设有线圈和磁钢;将磁钢设置在近衔铁端,在极短的距离上实现磁路的闭合,大大缩短了磁钢磁力线的磁路,并降低磁阻,采用磁轭和铁芯多点铆接工艺,不需要给螺丝头让位,可以大大削减吸盘的壁厚,同时衔铁的中孔变大可以削减衔铁的转动惯量,提升制动器的性能,并且非常容易实现全自动化生产,达到小体积、大吸力、小发热功率、大中孔、低转动惯量的有益效果,特别适用于通用伺服电机及人形机器人关节伺服电机。

主权项:1.一种铆接式永磁制动器,包括衔铁(5),其特征在于:所述衔铁(5)的侧部并列设有磁轭(1)和铁芯(3),所述磁轭(1)与所述铁芯(3)通过铆点(6)铆接固定,所述磁轭(1)与所述铁芯(3)之间设有线圈(2)和磁钢(4)。

全文数据:

权利要求:

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