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申请/专利权人：重庆金山医疗机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种主手工具，一种主手工具，包括可与主手连接的壳体100；所述壳体100内设置有电机3；所述电机3的电机轴4下部固定有编码器5；所述电机3的电机体2的顶部固定有环状的连接座12；所述连接座与第二控制块8固定连接。本发明的主手工具，结构简单，操作方便。
主权项：1.一种主手工具，其特征是：包括可与主手连接的壳体100；所述壳体100内设置有电机3；所述电机3的电机轴4下部固定有编码器5，所述电机轴4与第一控制块7固定连接；所述电机3的电机体2的顶部固定有环状的连接座12；所述连接座与第二控制块8固定连接；所述电机轴4可在电机体2内沿自身中轴线转动，所述电机体2可绕电机轴4的中轴线转动；所述壳体100包括筒状的电机安装部102，所述电机安装部102上端固定有限位座14，所述限位座14上固定设置有端盖9，所述端盖9上设置有掌托10；所述第一控制块7的外侧具有第一指环17，所述第二控制块8的外侧具有第二指环16；所述第一指环17的中轴线相对于电机安装部102具有一定的倾角，第二指环16的中轴线相对于电机安装部102具有一定的倾角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆金山医疗机器人有限公司 主手工具
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