买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：福州绿萌信息科技有限公司

摘要：本发明涉及林业病虫害监测技术领域，尤其涉及一种基于无人机深度学习的智能松材线虫识别系统。所述方法包括以下模块：图像采集模块，用于通过无人机对目标松林区域进行全域航拍，得到待检测松林图像集；对待检测松林图像集进行图像自适应校正，得到优化待检测松林图像集；媒介昆虫分布建模模块，用于对目标松林区域进行松材线虫媒介昆虫种类检测，得到媒介昆虫种类分布数据；根据媒介昆虫种类分布数据对目标松林区域进行媒介昆虫时空分布建模，得到媒介昆虫空间分布数据；松材症状分类模块，用于获取多时相松材线虫病历史图像集。本发明能够实现对松材线虫的快速识别和实时监测，提高了识别速度和准确性。

主权项：1.一种基于无人机深度学习的智能松材线虫识别系统，其特征在于，包括以下模块：图像采集模块，用于通过无人机对目标松林区域进行全域航拍，得到待检测松林图像集；对待检测松林图像集进行图像自适应校正，得到优化待检测松林图像集；媒介昆虫分布建模模块，用于对目标松林区域进行松材线虫媒介昆虫种类检测，得到媒介昆虫种类分布数据；根据媒介昆虫种类分布数据对目标松林区域进行媒介昆虫时空分布建模，得到媒介昆虫空间分布数据；松材症状分类模块，用于获取多时相松材线虫病历史图像集；基于多时相松材线虫病历史图像集进行松材症状发展期深度学习与阶段分类，得到松材症状阶段标签集；根据松材症状阶段标签集对多时相松材线虫病历史图像集进行分层聚类，得到多个阶段松材线虫病历史图像集；特征识别与建模模块，用于基于松材症状阶段标签集与多个阶段松材线虫病历史图像集对松树进行线虫入侵模式与外部形态变化关联性分析，得到线虫入侵-形态变化规律集；基于松材症状阶段标签集与多个阶段松材线虫病历史图像集根据线虫入侵-形态变化规律集进行关键特征属性识别，得到松材线虫识别关键特征集；基于松材症状阶段标签集、多个阶段松材线虫病历史图像集与松材线虫识别关键特征集进行松材线虫智能识别模型构建，得到松材线虫智能识别模型；感染状况识别与统计模块，用于根据优化待检测松林图像集与媒介昆虫空间分布数据通过利用松材线虫智能识别模型对目标松林区域进行全域松材线虫感染状况识别与统计，得到松材线虫病感染风险分布地图；图像采集模块具体执行如下步骤：S11：对目标松林区域进行多功能气象监测站部署，得到气象监测站网络拓扑数据，并根据气象监测站网络拓扑数据对目标松林区域进行实时气象数据采集网络构建，得到松林智能环境监测网络；S12：获取多维度航拍路径数据，其中，多维度航拍路径数据包含多个无人机空间拍摄位置数据，每个无人机空间拍摄位置数据包含无人机空间拍摄角度数据与无人机拍摄高度数据；S13：对多维度航拍路径数据进行时空序列拍摄点提取，得到无人机拍摄点序列数据，其中，无人机拍摄点序列数据包含多个拍摄点；S14：通过松林智能环境监测网络根据无人机拍摄点序列数据对各个拍摄点进行实时环境参数采集，得到拍摄点能见度数据集与拍摄点光照强度数据集；S15：根据多维度航拍路径数据通过利用无人机对目标松林区域进行时空序列航拍，并实时监测无人机的飞行状态，当无人机到达第一个无人机空间拍摄位置时，根据第一个无人机空间拍摄位置数据对拍摄点能见度数据集进行对应能见度数据提取，得到第一个实时能见度数据，若第一个实时能见度数据低于预设的能见度阈值，则对第一个实时能见度数据与预设的能见度阈值进行能见度差值计算，得到第一能见度偏差数据，基于预设的能见度-高度调整对照表根据第一能见度偏差数据进行高度调整值提取，得到第一高度调整数据，根据第一高度调整数据与第一个无人机空间拍摄位置数据对应的无人机拍摄高度数据对无人机进行优化拍摄高度计算，得到第一调整拍摄高度数据，根据第一个无人机空间拍摄位置数据对应的无人机空间拍摄角度数据与第一调整拍摄高度数据进行拍摄，得到第一个待检测松林图像，否则，直接根据第一个无人机空间拍摄位置数据对应的无人机空间拍摄角度数据与无人机拍摄高度数据进行拍摄，得到第一个待检测松林图像；S16：当无人机执行完多维度航拍路径数据中的所有无人机空间拍摄位置数据后，即得到多个待检测松林图像，将多个待检测松林图像记为待检测松林图像集；S17：根据拍摄点光照强度数据集对待检测松林图像集进行图像自适应校正，得到优化待检测松林图像集。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福州绿萌信息科技有限公司 基于无人机深度学习的智能松材线虫识别系统