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申请/专利权人：海纳云物联科技有限公司;青岛海纳云智能系统有限公司

摘要：本发明公开了一种高空抛物检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取目标楼层的视频图像，并对视频图像进行数据的预处理；对预处理后的视频图像进行运动物体识别，以检测出当前视频图像中正在运动的物体；对当前视频图像中检测到的所有运动物体进行过滤，以排除不符合高空抛物特征的物体，并获取符合条件的所有运动物体各自在视频图像中位置；判断当前视频图像符合条件的运动物体是否存在高空抛物，若存在高空抛物，则判断是否符合高空抛物的报警条件，若符合报警条件，则报警。本发明对硬件算力要求低，提高了高空抛物检测的实时性、降低了误报率、提高了准确性。

主权项：1.一种高空抛物检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取目标楼层的视频图像，并对视频图像进行数据的预处理；对预处理后的视频图像进行运动物体识别，以检测出当前视频图像中正在运动的物体；对当前视频图像中检测到的所有运动物体进行过滤，以排除不符合高空抛物特征的物体，并获取符合条件的所有运动物体各自在视频图像中位置；判断当前视频图像符合条件的运动物体是否存在高空抛物，若存在高空抛物，则判断是否符合高空抛物的报警条件，若符合报警条件，则报警；所述判断当前视频图像符合条件的运动物体是否存在高空抛物，具体包括以下步骤：获取符合高空抛物特征的运动物体在mask图上的中心点坐标、宽和高；当首次检测到目标时，使用卡尔曼滤波算法分别初始化每个目标的参数，并新建与目标个数对应的轨迹，若并非首次检测到目标，则使用卡尔曼滤波算法预测每个轨迹下一步的位置；得到预测的每个轨迹的下一步位置后，使用匈牙利算法将当前帧检测到的所有目标与每个轨迹的预测位置进行匹配；对于未匹配成功的点，以该点为起点建立一条新的轨迹，对于未匹配的轨迹，则判断该轨迹是否之前已确定是高空抛物，若不是，则直接删除该轨迹，若是高空抛物轨迹，若该轨迹的失配次数达到限制，则删除该轨迹，反之则保留该轨迹；对于已相互匹配的点和轨迹，则进入高空抛物判断阶段。

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