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申请/专利权人：昆明理工大学

摘要：本发明涉及一种三七移栽专用的冲沟和覆土两用装置，属于节水灌溉技术领域。该三七移栽专用的冲沟和覆土两用装置，包括行走机构、冲沟机构和覆土机构。本装置具有冲沟和覆土两种功能，一次可以对垄沟两侧的畦垄进行冲沟和覆土，装置的两侧均设有多个冲沟器，且可以根据入土深度的需要调节冲沟器的高度，效率高且冲沟深度一致，适合三七的批量种植，此外，在冲沟作业完成后，只需人工快速的将三七苗摆放在冲好的沟上即可，启用覆土功能，不仅节省人力，且覆土均匀性高，有利于提高三七移栽的成活率，装置设计简单，体积小，方便在大棚内操作，便于七农的使用和推广。

主权项：1.一种三七移栽专用的冲沟和覆土两用装置，其特征在于：包括行走机构、冲沟机构和覆土机构；所述行走机构包括吊耳（10）、车轴（11）、车轮（12）、活动支架（14）、车把（16）和机架（20），机架（20）前端底面设有对称的吊耳（10），对称的吊耳（10）通过车轴（11）连接车轮（12），机架（20）后端底面设有对称的活动支架（14），机架（20）后端侧面设有车把（16）；所述冲沟机构包括电机Ⅰ（1）、曲柄Ⅰ（2）、曲柄Ⅱ（3）、连杆Ⅱ（4）、桁架Ⅰ（5）、冲土器（8）、导轨（9）、连杆Ⅰ（13）、输出轴（19）、滑块Ⅰ（21）、电机架（22）、滑块Ⅱ（26）和桁架Ⅱ（27），所述行走机构中的机架（20）顶面中间位置设有电机架（22），电机架（22）上固定电机Ⅰ（1），固定电机Ⅰ（1）的输出轴（19）均连接曲柄Ⅰ（2）和曲柄Ⅱ（3），曲柄Ⅱ（3）依次连接连杆Ⅱ（4）、滑块Ⅰ（21），曲柄Ⅰ（2）依次连接连杆Ⅰ（13）、滑块Ⅱ（26），机架（20）顶面两侧分别设有相对顶面横置的两个导轨（9），导轨（9）内部分别连接相对导轨（9）滑动的滑块Ⅰ（21）和滑块Ⅱ（26），滑块Ⅰ（21）和滑块Ⅱ（26）分别通过相对滑块呈90°且位于导轨（9）内部的连接杆连接桁架Ⅰ（5）和桁架Ⅱ（27），桁架Ⅰ（5）和桁架Ⅱ（27）分别位于机架（20）两侧，桁架Ⅰ（5）和桁架Ⅱ（27）底部连接若干冲土器（8）；所述覆土机构包括后挡板（15）、盛土箱（17）、固定架（18）、入土口（23）、前挡板（24）、撒土通道（25）、集土箱（28）、出土抽屉（29）、电机Ⅱ（30）和转动撒土箱（31），所述行走机构中的机架（20）顶面后部设有固定架（18），固定架（18）前后两个端面上分别设有前挡板（24）和后挡板（15），固定架（18）顶端固定盛土箱（17），盛土箱（17）下方开口且开口连接转动撒土箱（31），转动撒土箱（31）底部连接位于机架（20）顶面的电机Ⅱ（30）的输出轴，位于前挡板（24）和后挡板（15）的内侧处且在固定架（18）顶端面分别设有入土口（23），入土口（23）下方且位于固定架（18）下方设有集土箱（28），集土箱（28）内部设有能抽拉的出土抽屉（29），转动撒土箱（31）上均匀设有撒土通道（25）；每个所述冲土器（8）底部为两端锥形的圆柱以及圆柱中间位置设有竖直连接件，竖直连接件为中空柱状，中空柱状前后两个端面上均匀设有螺纹孔（6）；所述活动支架（14）可折叠。

全文数据：一种三七移栽专用的冲沟和覆土两用装置技术领域[0001]本发明涉及一种三七移栽专用的冲沟和覆土两用装置，属于节水灌溉技术领域。背景技术[0002]云南文山是我国三七的主产地，三七在生长过程中对环境和地形等要求都比较苛亥Ij，一般种植在坡度12-15度的山坡上，在这样的地形条件下，对三七的管理就显得颇为困难。为了使三七得到大力的推广种植，目前，一般先是采用三七种子在气候条件最适合的区域进行栽培，以提高三七种子的发芽率，待三七长至第二年之后，对一年生的三七苗进行移栽。常见的移栽方式都是人工的在三七种植的畦垄上用小铲进行人工划沟，然后将三七苗放置在浅沟里再覆上少量的土，这种移栽方式效率低，消耗人工较多，且移栽后三七生长效果也不好。[0003]目前并没有三七移栽专用的冲沟和覆土两用装置。发明内容[0004]针对上述现有技术存在的问题及不足，本发明提供一种三七移栽专用的冲沟和覆土两用装置。该装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足大棚内三七移栽的的要求。本发明通过以下技术方案实现。[0005]—种三七移栽专用的冲沟和覆土两用装置，包括行走机构、冲沟机构和覆土机构；所述行走机构包括吊耳10、车轴11、车轮12、活动支架14、车把16和机架20,机架20前端底面设有对称的吊耳10,对称的吊耳10通过车轴11连接车轮12,机架20后端底面设有对称的活动支架14,机架20后端侧面设有车把16;所述冲沟机构包括电机11、曲柄12、曲柄Π3、连杆Π4、桁架15、冲土器8、导轨9、连杆I13、输出轴19、滑块121、电机架22、滑块Π26和桁架Π27，所述行走机构中的机架20顶面中间位置设有电机架22,电机架22上固定电机II，固定电机Il的输出轴19均连接曲柄12和曲柄Π3，曲柄Π3依次连接连杆Π4、滑块121，曲柄12依次连接连杆113、滑块Π26，机架20顶面两侧分别设有相对顶面横置的两个导轨9,导轨9内部分别连接相对导轨9滑动的滑块121和滑块Π26,滑块121和滑块Π26分别通过相对滑块呈90°且位于导轨9内部的连接杆连接桁架15和桁架Π27，桁架15和桁架Π27分别位于机架20两侧，桁架15和桁架Π27底部连接若干冲土器8;所述覆土机构包括后挡板15、盛土箱17、固定架18、入土口23、前挡板24、撒土通道25、集土箱28、出土抽屉29、电机Π30和转动撒土箱31，所述行走机构中的机架20顶面后部设有固定架18,固定架18前后两个端面上分别设有前挡板24和后挡板15，固定架18顶端固定盛土箱17，盛土箱17下方开口且开口连接转动撒土箱31，转动撒土箱31底部连接位于机架20顶面的电机Π30的输出轴，位于前挡板24和后挡板15的内侧处且在固定架18顶端面分别设有入土口23，入土口23下方且位于固定架18下方设有集土箱28，集土箱28内部设有能抽拉的出土抽屉29,转动撒土箱31上均匀设有撒土通道25。[0006]所述每个冲土器8底部为两端锥形的圆柱以及圆柱中间位置设有竖直连接件，竖直连接件为中空柱状，中空柱状前后两个端面上均匀设有螺纹孔6。[0007]所述桁架15和桁架Π27均为横置的连接件以及与横置的连接件底部垂直的若干竖直连接件，竖直连接件为中空柱状，中空柱状前后两个端面上均匀设有螺纹孔6,桁架15和桁架Π27横置的连接件侧端分别连接连接杆，桁架15和桁架Π27竖直连接件内部设有冲土器8的竖直连接件且竖直连接件间螺纹孔6—一对应，螺纹孔6间通过螺栓7连接。[0008]所述活动支架14可折叠。[0009]该三七移栽专用的冲沟和覆土两用装的工作原理为：首先，将装置推动到三七种植的畦垄的垄沟里，将活动支架打开，启动电机I，电机I的输出轴带动曲柄I和曲柄Π转动，曲柄I带动连杆I运动，从而带动滑块I在导轨内进行往返运动，滑块Ϊ的运动带动桁架I运动，桁架I和多个冲土器连接，冲土器进行冲沟的作业，曲柄Π带动连杆Π运动，从而带动滑块Π在导轨内进行往返运动，滑块Π的运动带动桁架Π运动，桁架Π和多个冲土器连接，最终进行冲沟作业，充好的沟只需人工快速的将三七苗移栽下去，同时可以往盛土箱内倒入筛选过的红土，打开电机Π，转动撒土箱开始工作，盛土箱内的红土进入到转动撒土箱内，红土通过撒土通道撒到三七种植的畦垄上，由于前挡板和后挡板的作用，会有一部分土从入土口进入到集土箱内，待集土箱内的土较多时，通过出土抽屉将红土取出，倒入到盛土箱内，如此，就可以进行连续的冲沟和覆土作业，待工作完毕将电机均关闭即可。[0010]本发明的有益效果是：本装置具有冲沟和覆土两种功能，一次可以对垄沟两侧的畦垄进行冲沟和覆土，装置的两侧均设有多个冲沟器，且可以根据入土深度的需要调节冲沟器的高度，效率高且冲沟深度一致，适合三七的批量种植，此外，在冲沟作业完成后，只需人工快速的将三七苗摆放在冲好的沟上即可，启用覆土功能，不仅节省人力，且覆土均匀性高，有利于提高三七移栽的成活率，装置设计简单，体积小，方便在大棚内操作，便于七农的使用和推广。附图说明[0011]图1是本发明轴测图；图2是本发明正视示意图；图3是本发明左视不意图；图4是本发明俯视示意图；图5是本发明的桁架结构示意图；图6是本发明的冲土器结构示意图；图7是本发明的集土箱结构示意图；图8是本发明的转动撒土箱结构示意图。[0012]图中：1_电机I，2-曲柄I，3-曲柄Π，4_连杆Π，5_桁架I，6-螺纹孔，7-螺栓，8-冲土器，9-导轨，10-吊耳，11-车轴，12-车轮，13-连杆I，14-活动支架，15-后挡板，16-车把，17-盛土箱，18-固定架，19-输出轴，20-机架，21-滑块I，22-电机架，23-入土口，24-前挡板，25-撒土通道，26-滑块Π，27_桁架Π，28_集土箱，29-出土抽屉，30-电机Π，31_转动撒土箱。具体实施方式[0013]下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。[0014]实施例1如图1至8所示，该三七移栽专用的冲沟和覆土两用装置，包括行走机构、冲沟机构和覆土机构；所述行走机构包括吊耳10、车轴11、车轮12、活动支架14、车把16和机架20,机架20前端底面设有对称的吊耳10,对称的吊耳10通过车轴11连接车轮12,机架20后端底面设有对称的活动支架14,机架20后端侧面设有车把16;所述冲沟机构包括电机11、曲柄12、曲柄Π3、连杆Π4、桁架15、冲土器8、导轨9、连杆I13、输出轴19、滑块121、电机架22、滑块Π26和桁架Π27，所述行走机构中的机架20顶面中间位置设有电机架22,电机架22上固定电机II，固定电机Il的输出轴19均连接曲柄12和曲柄Π3，曲柄Π3依次连接连杆Π4、滑块121，曲柄12依次连接连杆113、滑块Π26，机架20顶面两侧分别设有相对顶面横置的两个导轨9,导轨9内部分别连接相对导轨9滑动的滑块121和滑块Π26,滑块121和滑块Π26分别通过相对滑块呈90°且位于导轨9内部的连接杆连接桁架15和桁架Π27，桁架15和桁架Π27分别位于机架20两侧，桁架15和桁架Π27底部连接若干冲土器8;所述覆土机构包括后挡板15、盛土箱17、固定架18、入土口23、前挡板24、撒土通道25、集土箱28、出土抽屉29、电机Π30和转动撒土箱31，所述行走机构中的机架20顶面后部设有固定架18,固定架18前后两个端面上分别设有前挡板24和后挡板15，固定架18顶端固定盛土箱17，盛土箱17下方开口且开口连接转动撒土箱31，转动撒土箱31底部连接位于机架20顶面的电机Π30的输出轴，位于前挡板24和后挡板15的内侧处且在固定架18顶端面分别设有入土口23，入土口23下方且位于固定架18下方设有集土箱28，集土箱28内部设有能抽拉的出土抽屉29,转动撒土箱31均匀设有撒土通道25。[0015]其中每个冲土器8底部为两端锥形的圆柱以及圆柱中间位置设有竖直连接件，竖直连接件为中空柱状，中空柱状前后两个端面上均匀设有螺纹孔6;所述桁架15和桁架Π27均为横置的连接件以及与横置的连接件底部垂直的若干竖直连接件，竖直连接件为中空柱状，中空柱状前后两个端面上均匀设有螺纹孔6,桁架15和桁架Π27横置的连接件侧端分别连接连接杆，桁架15和桁架Π27竖直连接件内部设有冲土器8的竖直连接件且竖直连接件间螺纹孔6—一对应，螺纹孔6间通过螺栓7连接;活动支架14可折叠。[0016]以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

权利要求：1.一种三七移栽专用的冲沟和覆土两用装置，其特征在于:包括行走机构、冲沟机构和覆土机构；所述行走机构包括吊耳（10、车轴（11、车轮（12、活动支架（14、车把（16和机架20，机架（20前端底面设有对称的吊耳（10，对称的吊耳（10通过车轴（I1连接车轮12，机架20后端底面设有对称的活动支架14，机架20后端侧面设有车把16;所述冲沟机构包括电机I1、曲柄I2、曲柄Π3、连杆Π4、桁架I5、冲土器8、导轨⑼、连杆I13、输出轴（19、滑块I21、电机架22、滑块Π26和桁架Π27，所述行走机构中的机架20顶面中间位置设有电机架22，电机架22上固定电机I1，固定电机II的输出轴（19均连接曲柄I2和曲柄Π3，曲柄Π⑶依次连接连杆Π⑷、滑块I21，曲柄I2依次连接连杆I13、滑块Π26，机架20顶面两侧分别设有相对顶面横置的两个导轨9，导轨9内部分别连接相对导轨9滑动的滑块I21和滑块Π26，滑块I21和滑块Π26分别通过相对滑块呈90°且位于导轨9内部的连接杆连接桁架I5和桁架Π27，桁架I5和桁架Π27分别位于机架20两侧，桁架I5和桁架Π27底部连接若干冲土器8;所述覆土机构包括后挡板（15、盛土箱（17、固定架（18、入土口（23、前挡板24、撒土通道25、集土箱28、出土抽屉（29、电机Π30和转动撒土箱31，所述行走机构中的机架20顶面后部设有固定架（18，固定架（18前后两个端面上分别设有前挡板24和后挡板（15，固定架（18顶端固定盛土箱（17，盛土箱（17下方开口且开口连接转动撒土箱31，转动撒土箱31底部连接位于机架20顶面的电机Π30的输出轴，位于前挡板24和后挡板（15的内侧处且在固定架（18顶端面分别设有入土口（23，入土口（23下方且位于固定架（18下方设有集土箱28，集土箱（28内部设有能抽拉的出土抽屉（29，转动撒土箱31上均匀设有撒土通道25。2.根据权利要求1所述的三七移栽专用的冲沟和覆土两用装置，其特征在于:所述每个冲土器8底部为两端锥形的圆柱以及圆柱中间位置设有竖直连接件，竖直连接件为中空柱状，中空柱状前后两个端面上均匀设有螺纹孔6。3.根据权利要求2所述的三七移栽专用的冲沟和覆土两用装置，其特征在于:所述桁架I5和桁架Π27均为横置的连接件以及与横置的连接件底部垂直的若干竖直连接件，竖直连接件为中空柱状，中空柱状前后两个端面上均匀设有螺纹孔6，桁架I5和桁架Π27横置的连接件侧端分别连接连接杆，桁架I5和桁架Π27竖直连接件内部设有冲土器8的竖直连接件且竖直连接件间螺纹孔6—一对应，螺纹孔6间通过螺栓7连接。4.根据权利要求1所述的三七移栽专用的冲沟和覆土两用装置，其特征在于:所述活动支架（14可折叠。

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