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申请/专利权人：深圳安培时代数字能源科技有限公司

摘要：本申请提供了一种智能垂钓设备的收杆控制方法及相关装置，所述方法包括：通过张力传感器获取钓线在第一时刻的第一张力数值和第一张力方向；若第一张力数值大于预设的参考张力阈值，则根据第一张力方向确定第一收杆方向；参考张力阈值用于确定是否有鱼上钩；获取当前风力的当前风力参数，并根据当前风力参数对第一张力数值进行分析，得到第一收杆力度；根据第一收杆力度确定第一用电量，并通过智能控制器控制储能电池按照第一用电量给智能钓竿支架供电；通过智能控制器控制智能钓竿支架按照第一收杆力度和第一收杆方向执行第一收杆操作。可以根据张力数据和风力参数智能调节收杆力度和收杆方向，有效地提高了钓鱼的成功率。

主权项：1.一种智能垂钓设备的收杆控制方法，其特征在于，应用于智能垂钓设备，所述智能垂钓设备包括智能控制器、张力传感器、智能钓竿、储能电池；所述智能钓竿包括智能钓竿支架、钓线；所述张力传感器安装在所述钓线上；包括：通过所述张力传感器获取所述钓线在第一时刻的第一张力数值和第一张力方向；若所述第一张力数值大于预设的参考张力阈值，则根据所述第一张力方向确定第一收杆方向；所述参考张力阈值用于确定是否有鱼上钩；获取当前风力的当前风力参数，并根据所述当前风力参数对所述第一张力数值进行分析，得到第一收杆力度；根据所述第一收杆力度确定第一用电量，并通过所述智能控制器控制所述储能电池按照所述第一用电量给所述智能钓竿支架供电；通过所述智能控制器控制所述智能钓竿支架按照所述第一收杆力度和所述第一收杆方向执行第一收杆操作；其中，所述当前风力参数包括当前风力数值和当前风力方向，所述根据所述当前风力参数对所述第一张力数值进行分析，得到第一收杆力度，包括：根据预设的张力数值和收杆力度的映射关系，确定所述第一张力数值对应的参考收杆力度；获取所述当前风力方向与所述第一收杆方向之间的偏差角度，得到第一偏差角度；若所述第一偏差角度小于预设的第一角度阈值，则确定所述当前风力为助力；根据所述当前风力数值确定所述当前风力在第一收杆方向上的第一分力数值；根据所述第一分力数值确定第一调节因子；根据所述第一调节因子对所述参考收杆力度进行调节，得到所述第一收杆力度；若所述第一偏差角度大于所述第一角度阈值，则确定所述当前风力为阻力；确定所述第一收杆方向对应的相反方向为第一阻力方向；根据所述当前风力数值确定所述当前风力在所述第一阻力方向上的第二分力数值；根据所述第二分力数值确定第二调节因子；根据所述第二调节因子对所述参考收杆力度进行调节，得到所述第一收杆力度。

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