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申请/专利权人：杭州灵西机器人智能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种自动开箱机及开箱方法，开箱方法包括：识别储料位处最上方折叠纸箱的放置方向及规格；基于折叠纸箱的放置方向和规格，确定折叠纸箱的抓取位置，调整第一搬运机构的抓取方向与抓取位置相对应；基于折叠纸箱的规格，确定开箱后的纸箱所需要的夹持距离，调整第二搬运机构的夹持距离与纸箱相适配；第一搬运机构抓取折叠纸箱的抓取位置并运输折叠纸箱，并对折叠纸箱进行开箱；第二搬运机构对开箱后的纸箱进行夹持运输，并对纸箱进行折底封底。开箱机包括储料座、识别机构、第一搬运机构、定位机构、第二搬运机构和封底机构。本发明能够保证不同规格折叠纸箱的稳定吸箱、开箱、成型、折底、封底，且折叠纸箱来料方向更加自由化。
主权项：1.一种自动开箱方法，应用于自动开箱机，自动开箱机包括第一搬运机构和第二搬运机构，第一搬运机构的搬运端设置有第一吸取组件和第二吸取组件，第二吸取组件可相对第一吸取组件转动，第一吸取组件和第二吸取组件在搬运过程中，分别对应吸取折叠纸箱的两侧面；其特征在于，包括：识别储料位处最上方折叠纸箱的放置方向及规格；基于折叠纸箱的放置方向和规格，确定折叠纸箱的抓取位置，调整第一搬运机构的抓取方向与抓取位置相对应；基于折叠纸箱的规格，确定开箱后的纸箱所需要的夹持距离，调整第二搬运机构的夹持距离与开箱后的纸箱相适配；第一搬运机构抓取折叠纸箱的抓取位置并运输折叠纸箱至定位区，并将折叠纸箱按预设方向放置在定位区，基于折叠纸箱规格，对折叠纸箱的抓取位置进行再次定位，确定抓取位置，然后调整第一搬运机构的抓取位置并抓取折叠纸箱，使得第一吸取组件和第二吸取组件分别对应吸取折叠纸箱的两侧面并运输折叠纸箱；在运输过程中，第一吸取组件持续吸取纸箱一侧面，第二吸取组件先撤销吸取力，折叠纸箱在重力作用下初步开箱，待纸箱平稳，第二吸取组件转动90度，第二吸取组件重新吸取已开箱纸箱的侧面，完成开箱；第二搬运机构对开箱后的纸箱进行夹持运输，且在运输中对纸箱进行折底封底。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州灵西机器人智能科技有限公司 一种自动开箱机及开箱方法
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