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申请/专利权人：浙江安吉吾知科技有限公司
摘要：本发明公开了随机移动多目摄像机的动态标定方法，涉及摄像机标定技术领域，该方法包括：确定摄像机阵列与标定板阵列的空间分布特征，进行标定板多空间角度捕捉，确定视频流数据；校验视频流数据并进行预处理，确定有效视频流；识别标定板ID，对有效视频流进行单应性矩阵分析与畸变补偿处理，分析确定单应性矩阵；解析基于单应性矩阵的单应性关系，结合摄像机阵列的相对特性，确定目标标定结果，整合标定思维链，进行交互界面可视化显示。本发明解决了现有技术中传统的标定方法需要特定环境、标定板等，限制了标定过程的灵活性、准确度和标定效率的技术问题，达到了通过动态标定，提升标定过程的灵活性、准确度和标定效率的技术效果。
主权项：1.随机移动多目摄像机的动态标定方法，其特征在于，所述方法包括：确定摄像机阵列与标定板阵列的空间分布特征，其中，所述空间分布特征基于世界坐标系确定，所述摄像机阵列相对独立，且存在空间位置的随机移动，所述标定板阵列位置固定，且标识有唯一ID；启动摄像机系统的实时标定模式，结合所述空间分布特征，基于所述摄像机阵列，进行标定板多空间角度捕捉，确定视频流数据；校验所述视频流数据并进行预处理，确定有效视频流，其中，所述有效视频流标识有标定板主点；识别标定板ID，结合图像处理模块对所述有效视频流进行单应性矩阵分析与畸变补偿处理，分析确定单应性矩阵；结合标定算法，解析基于所述单应性矩阵的单应性关系，结合所述摄像机阵列的相对特性，确定目标标定结果，其中，所述相对特性至少包括相对位置与相对姿态特征；整合标定思维链，结合所述目标标定结果进行交互界面可视化显示，所述标定思维链是指从标定开始到结束的一系列逻辑思考和操作步骤。
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权利要求：
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