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申请/专利权人:常州市新瑞得仪器有限公司
摘要:本发明涉及精密测绘仪器领域,具体涉及一种高精度、抗干扰的编码及其解码方法,包括如下步骤:将360度码盘分为N个分区,每个分区长度为n且唯一;每个分区均采用颜色编码;每个分区均包括起始编码和信息编码,信息编码中颜色种类不少于1种,且起始编码颜色与信息编码颜色不同;通过信息编码定位需解码编码在码盘中的粗略角度,再通过信息编码中的单个条码与像中心点之间的距离关系得出精确角度值,粗略角度加精确角度值为最终输出结果,本发明采用RGB颜色编码,计算精度高,且采用RGB通道去噪滤除干扰,可以直接提高抗干扰能力,过程简单,抗干扰能力高。
主权项:1.一种高精度、抗干扰的编码及其解码方法,其特征在于,包括如下步骤:S1.将360度码盘分为N个分区,每个分区长度为n且唯一;S2.基于步骤S1,每个分区均采用颜色编码;S3.基于步骤S2,每个分区均包括起始编码和信息编码,信息编码中颜色种类不少于1种,且起始编码颜色与信息编码颜色不同;S4.在解码过程中,通过信息编码定位需解码编码在码盘中的粗略角度,再通过信息编码中的单个条码与像中心点之间的距离关系得出精确角度值,粗略角度加精确角度值为最终输出结果;在步骤S2中,每个分区采用红、绿、蓝、黑四种颜色作为编码进行间隔排序,且每个颜色编码等宽;在步骤S3中,起始编码颜色为黑,信息编码颜色为红、绿、蓝;相邻的编码为不同颜色;步骤S4中具体方法为:S41.编码位为红、绿、蓝,按D=3进制进行编码,则编码种类为:L=D*D-1n-2;S42.基于步骤S41,编码Li定位在码盘中的粗略角度为θ=LiL*360°;S43.基于步骤S42,以信息编码中单个条码中心像素值到像中心点的距离累积平均计算求得精确角度值Δ,最终输出结果为θ+Δ。
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百度查询: 常州市新瑞得仪器有限公司 一种高精度、抗干扰的编码及其解码方法
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