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申请/专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
摘要：本申请实施例提供一种船舱壁附着料清理系统及方法，涉及船舶工程设备技术领域。该船舱壁附着料清理系统安装于卸船机，其中供弹仓内部存储有清理弹，发射机构与供弹仓连接，在清理弹传送至发射机构的待击发位置时根据轰击指令进行发射；智能感知机构安装于发射机构、定位机构安装于固定底座，智能感知机构用于提供附着料空间坐标数据和附着料图像数据，定位机构用于提供位置数据，发射机构通过机械手臂安装于固定底座，固定底座安装于卸船机；清理弹制造装置与供弹仓连接，清理弹制造装置用于给供弹仓提供清理弹。该船舱壁附着料清理系统可以实现提高清理效率、降低作业成本和作业风险的技术效果。
主权项：1.一种船舱壁附着料清理系统，其特征在于，所述船舱壁附着料清理系统安装于卸船机，所述船舱壁附着料清理系统包括清理弹发射装置和清理弹制造装置；所述清理弹发射装置包括供弹仓、智能感知机构、发射机构、机械手臂、固定底座和定位机构，所述供弹仓内部存储有清理弹，所述发射机构与所述供弹仓连接，在所述清理弹传送至所述发射机构的待击发位置时根据轰击指令进行发射；所述智能感知机构安装于发射机构、所述定位机构安装于所述固定底座，所述智能感知机构用于提供附着料空间坐标数据和附着料图像数据，所述定位机构用于提供位置数据，所述发射机构通过所述机械手臂安装于所述固定底座，所述固定底座安装于所述卸船机；所述清理弹制造装置与所述供弹仓连接，所述清理弹制造装置用于给所述供弹仓提供清理弹；所述发射机构包括炮管、高压气缸、电磁铁、第一电磁阀和第二电磁阀，所述高压气缸的出气口与所述炮管连接，所述高压气缸的进气口与输送气管连接，所述第一电磁阀设置于所述高压气缸的进气口与所述输送气管之间，所述第二电磁阀设置于所述高压气缸的出气口与所述炮管之间，所述电磁铁设置于所述高压气缸远离所述炮管的一端，所述高压气缸可沿所述炮管延伸方向移动。
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权利要求：
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