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申请/专利权人：杭州全挚科技有限公司
摘要：本发明涉及一种多料仓袜子上料机及上料方法，属于自动化设备领域。本发明包括机架，其结构特点在于：还包括料仓机构、调整机构和取袜机构，所述料仓机构和调整机构均安装在机架上，所述取袜机构安装在调整机构上；所述取袜机构包括取袜电机、取袜转轴、取袜支架和取袜吸盘，所述取袜电机用于驱动取袜转轴转动，所述取袜转轴与取袜支架连接，所述取袜支架上安装有取袜吸盘，所述料仓机构包括料仓底板、料仓主体、料仓滑轨、料仓滑块和料仓气缸，所述料仓主体安装在料仓底板的顶部，所述料仓滑轨设置在料仓底板的底部，所述料仓滑块设置在机架上，且料仓滑块与料仓滑轨配合，所述料仓气缸的缸筒设置在机架上，所述料仓气缸的活塞杆与料仓底板连接。
主权项：1.一种多料仓袜子上料机，包括机架（1），其特征在于：还包括料仓机构（2）、调整机构（3）和取袜机构（4），所述料仓机构（2）和调整机构（3）均安装在机架（1）上，所述取袜机构（4）安装在调整机构（3）上；所述取袜机构（4）包括取袜电机（41）、取袜转轴（42）、取袜支架（43）和取袜吸盘（44），所述取袜电机（41）用于驱动取袜转轴（42）转动，所述取袜转轴（42）与取袜支架（43）连接，所述取袜支架（43）上安装有取袜吸盘（44）；所述料仓机构（2）包括料仓底板（21）、料仓主体（22）、料仓滑轨（23）、料仓滑块（24）和料仓气缸（25），所述料仓主体（22）安装在料仓底板（21）的顶部，所述料仓滑轨（23）设置在料仓底板（21）的底部，所述料仓滑块（24）设置在机架（1）上，且料仓滑块（24）与料仓滑轨（23）配合，所述料仓气缸（25）的缸筒设置在机架（1）上，所述料仓气缸（25）的活塞杆与料仓底板（21）连接；所述调整机构（3）包括调整基座（31）、三轴移动平台和调整支架（35），所述调整基座（31）安装在机架（1）上，所述三轴移动平台安装在调整基座（31）上，所述调整支架（35）安装在三轴移动平台上，所述取袜电机（41）和取袜转轴（42）均安装在调整支架（35）上。
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