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申请/专利权人：兰州资源环境职业技术大学
摘要：本实用新型属于管道清理机器人技术领域，具体为一种管道清理机器人的可转换式清理爪，其包括：机体组件、移动机构和清洁机构，机体组件包括壳体、储水腔、排水管、环形喷头和泵机，所述壳体内腔右端设置储水腔，所述储水腔右侧连接伸出壳体的排水管，所述排水管外端设置环形喷头，所述排水管上设置泵机；通过伸缩调节滚轮的伸出长度，使其能够在不同内径的管道中进行移动，采用转动式的清洁机构，能够伸缩调节清洁刷的伸出长度，使清洁刷能够贴合不同内径的管道内壁，通过电机带动清洁刷圆周转动，在清洁过程中，环形喷头进行喷水，配合清洁刷来对管道内部进行清洁。
主权项：1.一种管道清理机器人的可转换式清理爪，其特征在于，包括：机体组件100，包括壳体110、储水腔120、排水管130、环形喷头140和泵机150，所述壳体110内腔右端设置储水腔120，所述储水腔120右侧连接伸出壳体110的排水管130，所述排水管130外端设置环形喷头140，所述排水管130上设置泵机150；移动机构200，设置在所述壳体110四周，所述移动机构200包括第一伸缩部件210、轮架220、滚轮230和第一转动部件240，所述第一伸缩部件210一端固定在壳体110外壁，所述第一伸缩部件210另一端设置轮架220，所述轮架220内设置滚轮230，所述轮架220外设置与滚轮230连接的第一转动部件240；清洁机构300，在所述壳体110左端，所述清洁机构300包括第二转动部件310、转轴320、第二伸缩部件330和清洁刷340，所述第二转动部件310设置在壳体110内腔左端，所述第二转动部件310输出端连接伸出壳体110左端的转轴320，所述转轴320外端设置第二伸缩部件330，所述第二伸缩部件330外端设置清洁刷340。
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权利要求：
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