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申请/专利权人：湖南中烟工业有限责任公司

摘要：本申请提供一种贴硫酸纸装置，包括：基架；上料装置，上料装置用于存储硫酸纸与吸取单张硫酸纸，供取纸粘贴机械手取用；取纸粘贴机械手，用以从上料机构取纸，并运行至硫酸纸粘贴工位，将纸粘于条盒侧壁上；条盒定位装置，将条盒推至工作位；输送带，用以输送条盒；刮胶机构，刮胶机构用以在取纸粘贴机械手转移经过刮胶机构时，将胶水涂抹于纸张需要粘贴位置。本申请实现了上纸、取纸、刮胶和粘贴过程的自动化操作，极大地提高了硫酸纸粘贴的精准度和贴纸效率，提升了烟盒强度，降低了劳动强度。

主权项：1.一种贴硫酸纸装置，其特征在于，包括：上料装置（1），所述上料装置（1）用于存储硫酸纸（112）与吸取单张硫酸纸（112），供取纸粘贴机械手（2）取用；取纸粘贴机械手（2），所述取纸粘贴机械手（2）用以从所述上料装置（1）取纸，并运行至硫酸纸粘贴工位，将纸粘于条盒侧壁上；条盒定位装置（3），所述条盒定位装置（3）用以将条盒推至工作位；输送带（4），用以输送条盒；刮胶机构（5），所述刮胶机构（5）用以在所述取纸粘贴机械手（2）转移经过刮胶机构（5）时，将胶水涂抹在纸张需要粘贴的位置；基架（6），用以安装所述输送带（4）、所述上料装置（1）、所述取纸粘贴机械手（2）、所述条盒定位装置（3）和所述刮胶机构（5）；所述上料装置（1）包括竖板（101）、安装于所述竖板（101）上部的硫酸纸存储槽（102）、设置于所述硫酸纸存储槽（102）侧壁的缺纸开关（103）和用以定位硫酸纸（112）的硫酸纸挡板（104）；还包括安装于所述竖板（101）下部的曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括转动安装于所述竖板（101）下部的摇杆（105）、曲柄（106）、安装于所述摇杆（105）的吸纸机构和用以驱动所述吸纸机构于硫酸纸挡板（104）和水平位置之间摆动的伺服电机（107）；所述吸纸机构包括硫酸纸吸板（108）、气缸（109）、缓冲器（110）和第一限位挡杆（111），所述气缸（109）安装在摇杆基块上，所述硫酸纸吸板（108）和所述第一限位挡杆（111）均安装在所述气缸（109）上，所述缓冲器（110）安装在所述气缸（109）两侧的基块上，通过调整所述缓冲器（110）的位置实现所述气缸（109）伸出量的调整。

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