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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本发明提供一种超声波传感器阈值标定系统及方法，该系统包括：应用开关模块，用于车辆行驶至试验场地后，基于驾驶员操作启动超声波传感器阈值自适应标定程序；感知模块，用于感知检测车辆状态，将车辆感知信息发送至处理模块；处理模块，用于基于当前场景下超声波传感器的初始阈值信息，标记当前超声波传感器探测距离是否为误探测；执行模块，用于在标记为误探测后，对相应场景下距离区间的阈值进行调整，并将调整后的阈值写入超声波传感器。通过该方案可以降低超声波阈值标定测试的时间和人力成本，并提高传感器标定测试效率。
主权项：1.一种超声波传感器阈值标定系统，其特征在于，包括：应用开关模块，用于车辆行驶至试验场地后，基于驾驶员操作启动超声波传感器阈值自适应标定程序，所述试验场地包括不同的道路场景；感知模块，用于感知检测车辆状态，将车辆感知信息发送至处理模块，所述感知信息至少包括超声波传感器探测的距离信息以及车速传感器采集的车速信息；处理模块，用于基于当前场景下超声波传感器的初始阈值信息，标记当前超声波传感器探测距离是否为误探测；执行模块，用于在标记为误探测后，对相应场景下距离区间的阈值进行调整，并将调整后的阈值写入超声波传感器；其中，所述对相应场景下距离区间的阈值进行调整包括：每当超声波传感器的探测距离被标记误探测，将对应场景下距离区间的阈值自动加1；其中，所述执行模块中预设有不同距离区间及距离区间对应的阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 一种超声波传感器阈值标定系统及方法
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