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申请/专利权人：苏州轻棹科技有限公司
摘要：本发明实施例涉及一种方向盘动态转速阈值的处理方法，所述方法包括：设置第一经验转速阈值、第一急动度表达式、第一方向盘转速阈值表达式；在车辆行驶过程中对车辆驾驶模式和车辆类型进行识别；自动驾驶模式时根据车辆类型设置第一急动度阈值；对任意时刻t的实时急动度进行确认生成第一急动度；从第一急动度和第一急动度阈值中选择最小值作为对应的第二急动度；对当前时刻t的方向盘动态转速阈值进行确认生成第一动态转速阈值；从第一动态转速阈值和第一经验转速阈值中选择最小值作为第二动态转速阈值并保存；基于第二动态转速阈值对车辆驾驶进行控制。通过本发明可以防止方向盘转速过快、提高人员体感度。
主权项：1.一种方向盘动态转速阈值的处理方法，其特征在于，所述方法包括：设置第一经验转速阈值smax；设置第一急动度表达式， 其中，j为急动度、v为车速、k为车辆后轴中心处道路曲率、为车辆后轴中心处道路曲率的一阶时间导数；根据所述第一急动度表达式设置第一方向盘转速阈值表达式， 其中，s为方向盘转速、A为方向盘转角与前轮转向角的转向比、L为车辆轴距、δ为前轮转向角；在车辆行驶过程中对车辆驾驶模式和车辆类型进行识别生成对应的第一模式和第一类型；当所述第一模式为自动驾驶模式时，根据所述第一类型设置对应的第一急动度阈值jmax；并根据所述第一急动度表达式对任意时刻t的实时急动度进行确认生成对应的第一急动度jt；并从所述第一急动度jt和所述第一急动度阈值jmax中选择最小值作为对应的第二急动度并根据所述第二急动度和所述第一方向盘转速阈值表达式对当前时刻t的方向盘动态转速阈值进行确认生成对应的第一动态转速阈值st；并从所述第一动态转速阈值st和所述第一经验转速阈值smax中选择最小值作为对应的第二动态转速阈值并保存；并基于所述第二动态转速阈值对车辆驾驶进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州轻棹科技有限公司 一种方向盘动态转速阈值的处理方法
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