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申请/专利权人：东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
摘要：本发明提供了一种双目校正结果的确定方法、装置和电子设备，涉及双目视觉的技术领域，包括：获取针对同一目标对象的双目相机中的第一相机采集的第一图像和双目相机中的第二相机采集的第二图像；确定第一图像与第二图像的像素误差，像素误差用于表征双目相机的校正结果准确性；将像素误差与像素误差阈值进行比对，确定校正结果，通过对双目两个相机图像的像素误差对双目校正结果进行验证优化，保证双目校正结果的准确性。
主权项：1.一种双目校正结果的确定方法，其特征在于，双目相机的校正是将非共面行对准的第一图像和第二图像校正成共面行对准，所述方法包括：获取针对同一目标对象的双目相机中的第一相机采集的第一图像和双目相机中的第二相机采集的第二图像；所述双目相机设置于当前行驶的车辆的前方；确定所述第一图像与所述第二图像的像素误差，所述像素误差用于表征所述双目相机的校正结果准确性；将所述像素误差与像素误差阈值进行比对，确定所述校正结果；将所述像素误差与像素误差阈值进行比对，确定所述校正结果的步骤，包括：若所述像素误差与像素误差阈值的比对结果满足预设条件，则所述校正结果验证通过，确定所述校正结果为目标结果以及所述双目相机标定的内参和外参准确；若所述像素误差与像素误差阈值的比对结果不满足预设条件，则所述校正结果验证不通过，确定所述双目相机标定的内参和或外参不准确，对所述双目相机的内参和外参重新标定，并重新对所述双目相机进行校正，直至所述校正结果验证通过，得到优化后的目标结果；若所述像素误差小于所述像素误差阈值，则对双目相机的校正结果进行准确验证，并确定出准确的目标校正结果以及对应的准确的标定内参和外参，以使双目相机依据所述目标校正结果以及对应的准确的标定内参和外参进行后续操作，或双目相机依据所述目标校正结果以及对应的准确的标定内参和外参产生的图像用于后续场景的操作。
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