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基于变分自编码器的电阻点焊外观异常检测方法 

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申请/专利权人:重庆大学

摘要:本发明针对汽车焊装产线,电阻点焊外观数据样本不均衡、异常判别标准不规范的问题,正常样本数据多,异常样本数据少的特点,提出了一种基于变分自编码器的电阻点焊外观异常检测方法,通过学习电阻点焊外观正常样本的分布,建立重构误差,识别异常的电阻点焊外观。稳定的外观分布与焊接质量的稳定性密切相关,因此相较于传统的焊点质量检测方法,本发明在工程应用中具有更高的实际意义,能够有效应对工厂焊装产线复杂的工况,识别出小概率的异常外观,从而显著提高焊接质量控制的效果和焊点外观检测的准确率,可以做到大批量快速检测。通过这种创新性的检测手段,焊接过程的质量得以进一步提升,确保产品的一致性和可靠性。

主权项:1.一种基于变分自编码器的电阻点焊外观异常检测方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一:通过工业相机采集白车身外观照片,在白车身外观照片上定位焊点,裁剪得到焊点外观图像;步骤二:从焊点外观图像中剔除焊点异常外观图像,得到仅包含焊点正常外观图像的焊点正常外观图像集;步骤三:对焊点正常外观图像进行预处理,将焊点正常外观图像缩放到统一尺寸大小;步骤四:采用预处理后的焊点正常外观图像集训练变分自编码器模型,提高变分自编码器模型识别焊点正常外观图像的能力,降低重构误差;步骤五:采用3σ原则划分焊点正常外观图像重构误差范围,得到焊点异常外观图像判别阈值;步骤六:将待检测焊点外观图像输入到变分自编码器模型内,得到该待检测焊点外观图像的重构误差;步骤七:判断待检测焊点外观图像的重构误差是否小于焊点异常外观图像判别阈值:若是,则判定该待检测焊点外观图像为焊点正常外观图像;否则,判定该待检测焊点外观图像为焊点异常外观图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆大学 基于变分自编码器的电阻点焊外观异常检测方法

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