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申请/专利权人：郑州安杰莱智能科技有限公司
摘要：本申请提供助行器的控制方法、电子设备及存储介质，涉及康复医疗技术领域。本申请提出目标对象可以通过助行器输入自己的参数信息，并通过对助行器上的开始步行按键进行触发操作，控制助行器进入步行状态，并实时采集目标对象在行走时的运动位置信息，如患侧髋关节角度及患侧膝关节角度等；助行器根据目标对象在行走时的运动位置信息，计算得到目标对象在多个方向上的位置变化量，按照目标对象在各方向上的位置变化量，控制助行器在各方向上进行移动，即实现助行器对目标对象进行真正的主动跟随助行和重心浮动跟随，解决了传统助行器在助行过程中无法对患者进行主动跟随，容易发生前倾或者整体侧翻导致患者摔倒的问题，提高了助行器的安全性。
主权项：1.一种助行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收目标对象输入的参数信息，所述参数信息至少包括：目标对象的大腿长度与小腿长度；响应所述目标对象对助行器上的开始步行按键的触发操作，控制所述助行器进入步行状态，并实时采集所述目标对象在行走时的运动位置信息；根据所述目标对象在行走时的运动位置信息与所述参数信息，确定所述目标对象在多个方向上的位置变化量，所述多个方向包括：竖直方向和水平方向，所述竖直方向的位置变化量包括：重心浮动量，所述水平方向的位置变化量包括：运动增量；根据各所述方向上的位置变化量，控制所述助行器在各所述方向上进行主动跟随运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州安杰莱智能科技有限公司 助行器的控制方法、电子设备及存储介质
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