龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：昆明理工大学
摘要：本申请是关于一种葡萄园无人车上下喷药控制方法及系统，控制系统包括控制单元、移动单元、采集单元、喷洒单元，控制方法包括：获取采集单元采集目标区域得到的区域地形图像；识别区域地形图像中的区域地形数据，根据区域地形数据确定最优行驶路径控制无人车行驶；行驶过程中，获取目标区域天气情况和行驶过程中采集单元采集的实时葡萄植株图像；根据天气情况和或葡萄植株图像，确定目标喷药控制指令，目标喷药控制指令包括叶背喷洒指令和叶面喷洒指令；控制喷洒单元按照目标喷药控制指令进行药液喷洒。自动规划行驶路径并通过天气、病害多因素决定打药方式，提高农药喷洒效率和精度，进一步提高药物使用效果，减少农药污染和喷洒浪费。
主权项：1.一种葡萄园无人车上下喷药控制方法，其特征在于，应用于葡萄园无人车上下喷药控制系统，所述控制系统包括控制单元和与所述控制单元连接的移动单元、采集单元、喷洒单元，葡萄园无人车上下喷药控制方法包括以下步骤：获取所述采集单元采集目标区域得到的区域地形图像；识别所述区域地形图像中的区域地形数据，根据所述区域地形数据确定无人车的最优行驶路径，控制所述无人车按照所述最优行驶路径行驶；在所述无人车按照所述最优行驶路径行驶过程中，获取天气站发送的所述目标区域对应的天气情况和行驶过程中所述采集单元采集的实时葡萄植株图像；根据所述天气情况和或所述葡萄植株图像，确定目标喷药控制指令，所述目标喷药控制指令包括叶背喷洒指令和叶面喷洒指令；控制所述喷洒单元按照所述目标喷药控制指令进行药液喷洒。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明理工大学 一种葡萄园无人车上下喷药控制方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号