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申请/专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第二工程有限公司

摘要：本发明提供沉井施工定位自动测量装置及方法，涉及沉井施工技术领域。该沉井施工定位自动测量装置，包括地基、基坑、计算机、直线位移传感器、沉井本体以及四组无人机。本发明，通过四组无人机悬停在沉井本体上方采集实时高度信息，由计算机程序计算出沉井本体下沉过程中瞬时的位置偏差、倾斜偏差以及沉降量，根据结果指导沉井本体下沉时施工方案的调整，确保沉井中心以及预留洞口下沉到预定位置。该发明使得沉井施工控制中仅占用沉井上空范围，大大减少了对地基范围的需求，通过供电箱及缆线为无人机持续供电，可以使得无人机获得更长的续航时间，作为测量基准的靶盘，可在施工完成后拆除，供后续新的沉井施工现场重复利用。

主权项：1.沉井施工定位自动测量装置，其特征在于：包括地基1、基坑2、计算机13、直线位移传感器、沉井本体3以及四组无人机16，所述基坑2设置在地基1表面，所述地基1表面且位于基坑2外围设置有四组供电箱14，四组所述供电箱14与四组无人机16之间分别通过一组电缆15电连接，所述无人机16下壁从上到下依次固定连接有第一设备盒26、第二设备盒27，所述第一设备盒26中设置有用于确认无人机16当前高度及经纬度的坐标确认结构，所述基坑2内侧下壁设置有承垫木，所述沉井本体3设置在承垫木上壁，所述沉井本体3通过分节制作完成且沉井本体3上表面与水平面平行，所述沉井本体3上沿口设置有四组固定座4，四组所述固定座4均以沉井本体3上表面中心为圆心呈圆周等分分布，所述固定座4上壁固定连接有电池仓5，所述电池仓5上端固定连接有外套管6，所述外套管6远离电池仓5的一端内侧壁滑动连接有内套管7，所述直线位移传感器设置在外套管6外壁且直线位移传感器检测部分与内套管7外壁固定连接，所述内套管7与外套管6之间设置有用于驱动内套管7升降的升降驱动结构，所述内套管7远离外套管6的一端通过调节结构转动连接有靶盘8，所述靶盘8上表面且居中位置设置有凹槽9，所述靶盘8上表面且位于凹槽9外围设置有用于方便无人机16锁定靶盘8位置的标记结构，所述凹槽9内侧下壁与第二设备盒27下壁之间设置有用于检测无人机16与靶盘8之间高度差的激光测距结构，所述第二设备盒27下壁且靠近圆周外壁位置设置有四组用于识别标记结构的视觉传感器29，四组所述视觉传感器29均以第二设备盒27下表面中心为圆心呈圆周等分分布。

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