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申请/专利权人：杭州湘滨电子科技有限公司
摘要：本发明公开了一种线控转向角度跟踪超调问题的解决方法，涉及线控转向技术领域，通过分析驾驶人员的车辆动态参数和环境路况，可以实时预测驾驶员的转向意图和需求，使得转向系统能够提前准备好相应的转向角度调整，驾驶人员在驾驶中会有自己的驾驶习惯和风格，包括制动踏板角度、方向盘扭矩、方向盘转角和方向盘转速，通过分析这些个性化特征，可以调整转向系统的响应策略，使得转向动作更加符合驾驶者的预期，预测驾驶意图不仅限于当前瞬间的操作，还能够基于历史数据和模式识别预测未来可能发生的驾驶动作，这种预测性能有助于转向系统提前做出适当的转向控制调整，避免过度或不足的转向角度，从而减少超调的发生概率。
主权项：1.一种线控转向角度跟踪超调问题的解决方法，其特征在于，包括：步骤一、行为参数采集：采集驾驶人员对应的驾驶行为参数；步骤二、驾驶意图分析：根据驾驶人员对应的车辆动态参数和环境路况参数，进而分析得到驾驶人员驾驶指定车辆在各数据采集点对应的驾驶行为评估系数和驾驶路况影响因子；步骤三、驾驶意图预测：分析驾驶人员驾驶指定车辆在各数据采集点对应的综合行为评估指数，由此实现驾驶人员对应的驾驶意图预测；步骤四、超调信息采集：采集驾驶人员驾驶指定车辆在各数据采集点对应的超调信息，超调信息包括车辆侧向加速度、车辆横摆角速度；步骤五、超调情况分析：根据各数据采集点对应的超调信息，进而分析驾驶人员驾驶指定车辆时在各数据采集点对应超调情况发生的综合评估系数，由此分析驾驶人员驾驶指定车辆在各数据采集点是否发生超调情况；步骤六、显示提示：当实现驾驶人员对应的驾驶意图预测和驾驶人员驾驶指定车辆发生超调情况时，进行显示提示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州湘滨电子科技有限公司 一种线控转向角度跟踪超调问题的解决方法
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