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申请/专利权人:一汽丰田汽车(成都)有限公司
摘要:本发明提供了一种自动搓纸机构,属于汽车生产技术领域中的生产指示票的分离与获取,其目的在于解决现有技术中存在的手动分离、获取生产指示票造成的生产指示票获取效率低、生产指示票易割伤手指存在安全隐患等技术问题。其包括机架,机架前端铰接有借力臂,机架后端设置有移动导轨,移动导轨上设置有可沿移动导轨长度方向往复运动的连杆机构,连杆机构的端部设置有用于搓动指示票的仿生手指,借力臂的自由端与连杆机构通过牵引绳连接;借力臂转动,通过牵引绳带动连杆机构沿移动导轨长度方向往复运动,移动的连杆机构通过仿生手指搓动指示票。
主权项:1.一种自动搓纸机构,其特征在于:包括机架1,机架1前端铰接有借力臂2,机架1后端设置有移动导轨3,移动导轨3上设置有可沿移动导轨3长度方向往复运动的连杆机构4,连杆机构4的端部设置有用于搓动指示票7的仿生手指5,借力臂2的自由端与连杆机构4通过牵引绳6连接;借力臂2转动,通过牵引绳6带动连杆机构4沿移动导轨3长度方向往复运动,移动的连杆机构4通过仿生手指5搓动指示票7。
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