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申请/专利权人：杜尔系统股份公司
摘要：本发明涉及一种用于用涂覆剂涂覆部件2的涂覆装置。根据本发明的涂覆装置包括涂覆室1和至少一个单独的维护舱13、14、15，用于在所述维护舱13、14、15内执行维护措施。本发明为所述维护舱13、14、15提供了特殊的进入通道保护。本发明还包括相应的操作方法。
主权项：1.一种用于用涂覆剂涂覆部件2、特别是机动车辆车身部件2的涂覆装置，所述涂覆剂特别是涂料、粘附剂、密封剂或绝缘材料，所述涂覆装置具有：a用于在涂覆期间接收待涂覆的部件2的涂覆室1，b布置在所述涂覆室1中的至少一个机器人3-8，特别是b1用于用所述涂覆剂涂覆所述部件2的至少一个涂覆机器人3、4，所述涂覆机器人3、4引导施涂器，所述施涂器特别是旋转雾化器或打印头，和或b2用于操纵待涂覆的部件2的至少一个操纵机器人5、6、7、8，所述操纵机器人5、6、7、8特别是i作为用于打开和关闭所述机动车辆车身2的门的门开启器机器人5、6，或者ii作为用于打开和关闭所述机动车辆车身2的罩盖的罩盖开启器机器人7、8，c至少一个维护舱12-15；29，其用于在所述维护舱12-15；29内执行维护措施，所述维护舱12-15；29c1布置在所述涂覆室1内并与所述涂覆室1的其余部分隔开，c2具有通道门16-19，操作员能够通过所述通道门16-19进入所述维护舱12-15；29，以及c3具有维护窗口20-22；23；30，使得所述机器人3-8能够将其机械臂27、28至少部分地通过所述维护窗口20-22；23；30引入到所述维护舱12-15；29中，以及d用于控制所述涂覆装置的操作的控制系统34，其特征在于，e仅在满足以下条件中的至少一个的情况下，所述控制系统34才允许所述操作员通过所述通道门16-19进入所述维护舱12-15；29：e1所述维护舱12-15；29的维护窗口20-22；23；30关闭，e2所述涂覆室1中的机器人3-8关断，和或f仅在通向所述维护舱12-15；29的通道门16-19关闭并且优选地还被锁定的情况下，所述控制系统34才允许机器人3-8通过所述维护窗口20-22；23；30进入所述维护舱12-15；29。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杜尔系统股份公司 涂覆装置和相应的操作方法
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