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申请/专利权人：南通威比克电器科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法及系统，涉及焊接设备技术领域，该基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法包括以下步骤：得到焊接坡口特征图像；识别出焊接坡口的关键特征；计算焊接坡口的深度；通过优化算法调整焊枪运动轨迹；评估焊缝的形成质量；调整关键参数或发出警告。本发明通过优化算法能够调整焊枪的运动轨迹，不仅提高了焊接效率，还减少了由于轨迹不当造成的缺陷，同时通过实时监测焊接过程中的关键参数，进而能够有效地应对焊接过程中出现的不稳定因素，使得能够实时评估焊缝的形成质量，不仅提供了及时的质量控制，还为焊接过程的持续改进提供了数据支持。
主权项：1.一种基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法，其特征在于，该基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法包括以下步骤：S1、获取焊接坡口图像，并对焊接坡口图像预处理，得到焊接坡口特征图像；S2、采用分类算法分析焊接坡口特征图像，识别出焊接坡口的关键特征；S3、基于关键特征，利用立体视觉技术获取焊缝的三维坐标，并计算焊接坡口的深度；S4、基于焊缝的三维坐标和焊接坡口的深度，获取焊枪的实时姿态，并通过优化算法调整焊枪运动轨迹；S5、实时监测焊接过程中的关键参数，通过分析算法对关键参数进行分析，并评估焊缝的形成质量；S6、根据评估结果，判断关键参数是否超出预设范围，并调整关键参数或发出警告。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通威比克电器科技有限公司 一种基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法及系统
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