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申请/专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司

摘要：本发明公开了一种四驱汽车的电子限滑控制系统和控制方法，所述系统包括电液制动器、制动控制器、纵向加速度传感器以及由汽车自带的车轮角速度传感器、整车线束、整车控制器和制动分泵，制动分泵在每个车轮上各设置一个；电液制动器设有4个输出液压口，各与一个制动分泵连接；车轮角速度传感器在每个车轮上各设置一个；整车线束用于测得的角速度、汽车加速度传递给制动控制器；整车控制器用于向制动控制器输出角速度、加速度、发动机转速和节气门开度等；制动控制器计算出传动机构的驱动力矩，根据角速度计算角加速度，判断车轮是否打滑，并根据判断结果采取相应措施。该系统成本低，不增加油耗、不降低车辆的操控性、反应速度快、限滑效果好。

主权项：1.一种四驱汽车的电子限滑控制系统，其特征在于：包括电液制动器、制动控制器、纵向加速度传感器以及由汽车自带的车轮角速度传感器、整车线束、整车控制器和制动分泵，其中：所述制动分泵在每个车轮上各设置一个；所述电液制动器设有4个输出液压口，各与一个所述制动分泵连接，用于分别控制每个车轮的制动力；所述纵向加速度传感器用于测量沿汽车前进方向的加速度；所述车轮角速度传感器在每个车轮上各设置一个，用于测量每个车轮的角速度；所述整车线束用于将所述车轮角速度传感器测得的角速度以及纵向加速度传感器测量的加速度传递给所述制动控制器；所述整车控制器用于向所述制动控制器输出所述角速度、加速度、发动机转速和节气门开度，或者输出所述角速度、加速度和电动机驱动电流；所述制动控制器根据发动机转速、节气门开度或电动机驱动电流计算出传动机构的驱动力矩，根据所述角速度计算出角加速度，判断车轮是否打滑如果有1-3个车轮的角加速度为正值，则所述制动控制器判定相应的车轮打滑，所述制动控制器通过所述电液制动器对打滑的车轮施加制动力，将打滑的车轮刹住，差速器使不打滑的车轮的驱动力矩增加，进而克服打滑；如果4个车轮的角加速度均为正值，则所述制动控制器读入所述纵向加速度传感器测得的汽车的加速度值，若所述加速度值不增加，则判定4个车轮同时打滑，此时，所述制动控制器向所述整车控制器发出车轮打滑信号，所述整车控制器减小发动机节气门开度或驱动电流，减小传动机构的驱动力矩；当打滑的车轮与路面的摩擦力增加时，被刹住的车轮使传动机构的阻力增大，发动机的转速降低，驱动电机的电流增大，此时所述制动控制器判断车轮不打滑，解除对车轮的制动。

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