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申请/专利权人：北京亿德同创自动化技术有限公司
摘要：本公开实施例公开了一种Powelink主站和EtherCAT从站实时网络通讯的方法、装置、介质、产品。其中，方法包括：获取第一主站发送的符合Powerlink协议的对时报文，第一主站为Powerlink网络的主站；将对时报文中的内容传输至第一从站，对第一主站和第一从站进行时钟同步，第一从站为EtherCAT网络的从站；在时钟同步完成后，获取第一主站发送的符合Powerlink协议的第一数据报文；将第一数据报文转为符合EtherCAT协议的第二数据报文发送给第一从站；获取第一从站发送的符合EtherCAT协议的第三数据报文；将第三数据报文转为符合Powerlink协议的第四数据报文发送给第一主站。该方法能够实现Powerlink和EtherCAT两种网络的时钟同步，然后完成这两种网络的报文互通，实现报文的跨网传输。
主权项：1.一种Powelink主站和EtherCAT从站实时网络通讯的方法，其特征在于，包括：获取第一主站发送的符合Powerlink协议的对时报文，所述第一主站为Powerlink网络的主站；将所述对时报文中的内容传输至第一从站，对所述第一主站和所述第一从站进行时钟同步，所述第一从站为EtherCAT网络的从站；在时钟同步完成后，获取所述第一主站发送的符合Powerlink协议的第一数据报文；将所述第一数据报文转为符合EtherCAT协议的第二数据报文发送给所述第一从站；获取所述第一从站发送的符合EtherCAT协议的第三数据报文；将所述第三数据报文转为符合Powerlink协议的第四数据报文发送给所述第一主站。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京亿德同创自动化技术有限公司 Powelink主站和EtherCAT从站实时网络通讯的方法、装置、介质、产品
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