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申请/专利权人：新乡宏达冶金振动设备有限公司

摘要：本发明设计阳极炭块组装卸站，包括沿直线分布的拖车工位、装卸工位以及翻转工位，行走小车直线行走于拖车工位、装卸工位及翻转工位之间；所述行走小车上设置有托盘升降机构，在托盘升降机构上设置有用于倾倒托盘的托盘倾翻机构以及用于扶正导杆的导杆扶正机构，所述导杆扶正机构位于托盘倾翻机构的上方；在拖车工位设有位于地面基础以上用于限制拖车停车位置的拖车导轨以及托盘定位组件，在装卸工位处设有位于行走小车上方用于扶正沿左右方向输送的悬链钟罩的钟罩扶正机构，在翻转工位处设有位于地面基础以下供托盘内残渣倒入的翻转下料溜槽，该装卸站的装卸效率高。

主权项：1.一种阳极炭块组装卸站，其特征在于：包括沿直线分布的拖车工位、装卸工位以及翻转工位，行走小车直线行走于拖车工位、装卸工位及翻转工位之间；所述行走小车上设置有托盘升降机构，在托盘升降机构上设置有用于倾倒托盘的托盘倾翻机构以及用于扶正导杆的导杆扶正机构，所述导杆扶正机构位于托盘倾翻机构的上方，并且在托盘倾翻机构的前侧设有供托盘装入的装载口；在所述拖车工位设有位于地面基础以上用于限制拖车停车位置的拖车导轨以及托盘定位组件，在所述装卸工位处设有位于行走小车上方用于扶正沿左右方向输送的悬链钟罩的钟罩扶正机构，在所述翻转工位处设有位于地面基础以下供托盘内残渣倒入的翻转下料溜槽；所述行走小车包括左右对称设置且同步移动的行走底座，每个行走底座上均设置有可竖直升降的活动座，托盘倾翻架转动安装于两个活动座的内侧可随活动座同步升降并且能够实现独立翻转；在活动座的内侧还安装有可独立升降的导杆定位架，所述导杆定位架上安装有导杆夹持对，每一对导杆夹持对分别包括位于导杆两侧的斜滚轮架和直滚轮架，斜滚轮架、直滚轮架可分别绕各自的摆动轴作靠近或远离导杆方向的摆动，将导杆竖直夹持在斜滚轮架、直滚轮架之间从而使导杆与碳块保持垂直；两个行走底座之间通过横向方管连接，在行走底座的下端安装有主动轮和从动轮，所述主动轮与安装于行走底座上的驱动电机传动连接；所述行走底座上竖直安装有固定座，固定座与活动座之间转动连接有上、下两根相互平行的摆臂，使固定座、活动座与两根摆臂共同形成平行四边形连杆机构；并且两个行走底座上呈左右对称的两根摆臂通过连接管固定连接；所述行走底座上还安装有托盘升降油缸，托盘升降油缸的推杆与活动座铰接，两个托盘升降油缸的推杆同步伸缩带动两个活动座同步上下升降；在活动座的内侧安装有托盘倾翻轴座，托盘倾翻轴座上安装双齿条摆动液压缸，所述托盘倾翻架两侧通过转轴转动安装于托盘倾翻轴座上，并且转轴的末端与双齿条摆动液压缸连接；所述托盘倾翻架的内侧壁具有用于装载托盘的托盘卡槽；在托盘倾翻架的后侧还竖直安装有护板，在托盘倾翻架未发生倾翻动作时，护板上的水平支脚搭设在横向方管上；在行走底座上安装有扶正升降油缸，扶正升降油缸的推杆与导杆定位架连接，扶正升降油缸的推杆伸缩带动导杆定位架上下升降；所述导杆定位架的前侧均匀间隔设置有多个滚轮架支座，所述斜滚轮架、直滚轮架的上端分别通过各自的摆动轴转动安装于滚轮架支座上，两个相邻的滚轮架支座之间的斜滚轮架、直滚轮架配合摆动构成一对导杆夹持对；每个摆动轴的端部分别套装有转臂，各个斜滚轮架摆动轴的转臂通过一根水平连杆铰接并且其中的一个转臂与右推扶正油缸铰接，各个直滚轮架摆动轴的转臂通过一根水平连杆铰接并且其中的一个转臂与左推扶正油缸铰接，左推扶正油缸与右推扶正油缸的推杆运动方向相反；所述斜滚轮架上安装有向外端岔开的斜滚轮，在每一对斜滚轮的后方水平安装有辅助滚轮，所述直滚轮架上对应水平安装有直滚轮，两个斜滚轮、以及辅助滚轮和直滚轮共同将导杆包围并夹持；所述托盘定位组件包括导轨座、导轨架、定位传感器以及安装于导轨端部与导轨垂直的托盘推板，导轨座的内侧安装有导向滚轮，导轨架的两侧设与导向滚轮匹配的导槽，导轨架安装于两对导轨座之间，所述导轨座上还安装有用于推动导轨架左右移动的托盘定位油缸，所述导轨架在托盘定位油缸的推动下沿导向滚轮左右移动。

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