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申请/专利权人：北京空间机电研究所
摘要：本发明涉及一种多模状态感知与定点着陆控制系统，包括天基信号终端、地基信号接收终端、测风仪、综合控制器、电机作动系统、电池、地面测控终端、目标地信标；天基信号终端、地基信号接收终端、测风仪、电机作动系统均与综合控制器相连接，安装于飞行器，由电池统一供电，用于控制飞行器定点着陆；目标地信标、地面测控终端置于地面，目标地信标用于为地基信号接收终端提供引导信号，地面测控终端用于与天基信号终端通信。本发明引入空中风场实时测试方式，提前预判风场对着陆位置的影响，自动设置着陆控制方案，提高了在有风环境下定点着陆的精度。
主权项：1.一种多模状态感知与定点着陆控制系统，其特征在于，包括天基信号终端、地基信号接收终端、测风仪、综合控制器、电机作动系统、电池、地面测控终端、目标地信标；天基信号终端、地基信号接收终端、测风仪、电机作动系统均与综合控制器相连接，安装于飞行器，由电池统一供电，用于控制飞行器定点着陆；目标地信标、地面测控终端置于地面；目标地信标，用于为地基信号接收终端提供引导信号；地面测控终端，用于与天基信号终端通信；天基信号终端，用于接收北斗定位信号；接收并转发来自地面测控终端的遥控指令，并向地面测控终端发送状态信息；地基信号接收终端，用于接收目的地信标发出的引导信号，解算目的地信标方向与飞行器航向夹角的水平投影；测风仪，用于输出相对于飞行器的风向值、相对于飞行器的风速值；综合控制器，接收天基信号终端输出的航迹向信息、目标地信标信号、测风仪输出的风向、风速数据，进行解算，向电机作动系统输出作动控制信号；电机作动系统，采用左右两组电机，通过旋转分别牵引两组伞绳收放，驱动伞系统动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京空间机电研究所 一种多模状态感知与定点着陆控制系统
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