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申请/专利权人：北京科技大学;北京空间飞行器总体设计部
摘要：本发明公开一种可展开构架式伸展臂联动驱动组件设计，包括中心轴系、中间轴系、丝杠轴系、上底板与下底板。上底板与下底板间通过连接件连接。中心轴系、中间轴系与丝杠轴系安置于上底板与下底板之间；其中，中心轴系位于中心位置，中间轴系与丝杠轴系以周向方式围绕中心轴系布置。中心轴系处安装驱动电机驱动中心轴转动，通过三者间的齿轮传动，最终带动丝杠轴系中对角两丝杠的转动；进而通过两丝杠驱动套接于其上的构架式伸展臂最顶层桁架上移至最上方展开机构完全展开后，随后下层桁架与丝杠螺纹配合，继续下一层的展开框架的展开。本发明用于可展开构架式伸展臂，实现了构架式伸展臂的展开与收缩的精确控制，从而确保了操作的准确性和高效性。
主权项：1.一种可展开构架式伸展臂联动驱动组件设计，其特征在于：包括中心轴系、中间轴系、丝杠轴系、上底板与下底板；所述上底板与下底板间通过底板连接件相连；所述中心轴系具有由电机驱动转动的中心齿轮轴，中心齿轮轴位于上底板和下底板中心位置，与上底板和下底板间连接形成转动副；中心齿轮轴上固定套接中心齿轮；中心齿轮位于上底板与下底板之间；所述中间轴系具有两个中间齿轮与两根中间齿轮轴；两个中间齿轮位于上底板与下底板，均与中心齿轮啮合；两个中间齿轮分别同轴固定于两根中间齿轮轴上，两根中间齿轮轴均与上底板和下底板间连接形成转动副；所述丝杠轴系具有两个丝杠齿轮、两根丝杠与两根光杆；其中，两个丝杠齿轮分别与两个中间齿轮啮合，位于上底板与下底板之间；两根丝杠下部为光轴段，上部为螺纹段；丝杠底端为连接段，与上底板和下底板间连接形成转动副；两根丝杠的连接段上分别同轴固定套接丝杠齿轮；两根光杆平行于丝杠设置，底端与上底板固定；上述两根丝杠的螺纹段与收拢状态下可展开构架式伸展臂最顶层桁架外圈安装的螺母螺纹连接，其余桁架外圈安装的螺母套于光轴段上；两根光轴与各层桁架外圈上安装的套筒套接。
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百度查询： 北京科技大学 北京空间飞行器总体设计部 一种可展开构架式伸展臂联动驱动组件设计
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