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申请/专利权人：株式会社小松制作所
摘要：安装位置确定方法为具有大臂10的工作装置3的、对大臂10的姿势进行检测的大臂角传感器41的安装位置确定方法，该安装位置确定方法获取将设计上的大臂10的大臂座架10a与大臂顶部10b连结的直线L1，获取基于直线L1求得的、大臂10挠曲状态的挠曲曲线C，获取将挠曲曲线C的大臂座架10a与大臂顶部10b连结的直线L2，获取直线L1与直线L2形成的角度α，并获取直线L1与挠曲曲线C的切线形成的角度β，将角度β与角度α相等的、挠曲曲线C上的位置确定为基准位置P6′，基于基准位置P6′的位置信息之中的、大臂10的长度方向上的位置信息，确定大臂10上的大臂角传感器41的安装位置P10。
主权项：1.一种安装位置确定方法，为具有连杆部件的工作装置的、对所述连杆部件的姿势进行检测的姿势检测传感器的安装位置确定方法，该安装位置确定方法的特征在于，获取将设计上的所述连杆部件的基端部与前端部连结的第一直线，获取基于所述第一直线求得的、所述连杆部件挠曲状态的挠曲曲线，获取将所述挠曲曲线的所述基端部与所述前端部连结的第二直线，获取所述第一直线与所述第二直线形成的第一角度，获取所述第一直线与所述挠曲曲线的切线形成的第二角度，将所述第二角度与所述第一角度相等的、挠曲曲线上的位置确定为基准位置，基于所述基准位置的位置信息之中的、所述连杆部件的长度方向上的位置信息，确定所述连杆部件上的所述姿势检测传感器的安装位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社小松制作所 安装位置确定方法、工作装置、工程机械以及姿势检测传感器
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