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申请/专利权人:南方科技大学
摘要:本申请涉及人机交互技术领域。本申请公开了一种多模态融合的人机交互方法、装置、可穿戴设备和介质,其能够满足无法进行自然语言沟通的交互场景的多任务操作需求,提高人机交互效率。所述多模态融合的人机交互方法包括获取用户的头部动作分类信息、喉部动作分类信息和用户状态信息;基于头部动作分类信息获得第一用户意图标签,并将第一用户意图标签加入第一堆栈;基于喉部动作分类信息获得第二用户意图标签,并将第二用户意图标签加入第二堆栈;在第一堆栈和或第二堆栈处于溢出状态时,基于第一堆栈和第二堆栈获得用户操作意图;基于用户操作意图和用户状态信息获得第一操作指令,并向水下机器人发出第一操作指令。
主权项:1.一种多模态融合的人机交互方法,其特征在于,包括:获取用户的头部动作分类信息、喉部动作分类信息和用户状态信息;基于所述头部动作分类信息获得第一用户意图标签,并将所述第一用户意图标签加入第一堆栈;基于所述喉部动作分类信息获得第二用户意图标签,并将所述第二用户意图标签加入第二堆栈;在所述第一堆栈和或所述第二堆栈处于溢出状态时,基于所述第一堆栈和所述第二堆栈获得用户操作意图;基于所述用户操作意图和所述用户状态信息获得第一操作指令,并向水下机器人发出所述第一操作指令。
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百度查询: 南方科技大学 多模态融合的人机交互方法、装置、可穿戴设备和介质
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