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申请/专利权人：江苏华艺服饰有限公司
摘要：本发明公开了一种具有全自动换色功能的智能注染机器人，涉及扎染技术领域，包括注染机器人底座、染料流通管道和注染头，所述染料流通管道的外端安装有注染头，所述垂直翻转座对称安装在注染头的外侧，所述限位平板安装在稳固接块的相对侧，所述换色清理收集筒安装在焊接插口的内侧。本发明通过在注染头的外侧设置有换色防交叉组件，染料清洗剂对染料流通管道内残余染料进行冲洗，冲洗后的清洗剂被换色清理收集筒收集，清洗剂对染料流通管道冲洗完成后换色防交叉组件移动至注染头下方，注染机器人的换色冲洗更加便捷，防止冲洗后的清洗剂落至扎染区域对产品生产过程造成不利影响，加快了注染换色流程，进一步提高了扎染生产效率。
主权项：1.一种具有全自动换色功能的智能注染机器人，包括注染机器人底座（1）、染料流通管道（3）和注染头（5），其特征在于：所述注染机器人底座（1）的输出端安装有多轴驱动机械臂（9），所述多轴驱动机械臂（9）的输出端安装有驱动套管（2），所述驱动套管（2）的外端安装有染料流通管道（3），所述染料流通管道（3）的外端安装有注染头（5）；所述注染头（5）的外侧设置有换色防交叉组件，所述换色防交叉组件包括垂直翻转座（6）、翻转驱动电机（28）、电动伸缩二节杆（29）、限位平板（31）和换色清理收集筒（7），所述垂直翻转座（6）对称安装在注染头（5）的外侧，所述翻转驱动电机（28）安装在垂直翻转座（6）的外侧，且翻转驱动电机（28）的输出端连接有电动伸缩二节杆（29），所述电动伸缩二节杆（29）的输出端安装有稳固接块（30），所述限位平板（31）安装在稳固接块（30）的相对侧，所述限位平板（31）的外侧贯穿开设有焊接插口（32），所述换色清理收集筒（7）安装在焊接插口（32）的内侧。
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百度查询： 江苏华艺服饰有限公司 一种具有全自动换色功能的智能注染机器人
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