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申请/专利权人：东风(十堰)林泓汽车配套件有限公司
摘要：本发明涉及一种商用车电子后视镜视野随动方法，属于车辆安全驾驶辅助技术领域。后视镜由左后视镜总成和右后视镜总成组成，后视镜总成至少包括后视镜模块、调节器模块、控制模块、CAN模块和电源模块。本发明提供的一种商用车后视镜视野自适应方法通过后视镜控制器CAN模块实时接收整车传输过来的车速、方向盘转角和时间信号，然后利用铰接角算法对这些信号的分析，计算出牵引车和挂车之间的铰接角，铰接角的状态实时反映商用车的形态，根据商用车的形态判定商用车的挂车在后视镜视野中的大体位置，当挂车即将超出II类视野范围时，通过自建的镜片角度调节算法，对II类视野区域镜片的角度进行调整，达到视野随动的效果，能够降低避免商用车因转弯过程中产生视野盲区造成的危险。
主权项：1.一种商用车后视镜视野自适应方法，后视镜由左后视镜总成和右后视镜总成组成，后视镜总成至少包括后视镜模块、调节器模块、控制模块、CAN模块和电源模块；其特征在于，具体步骤如下：1商用车启动后，在运行过程中，通过CAN模块接收商用车整车传输过来的各种信号，包括方向盘转角、车速和时间信号；2控制模块通过铰接角算法对步骤1中接收的方向盘转角、车速和时间信号进行分析，计算出商用车的牵引车和挂车之间的铰接角；3根据步骤2中计算出的铰接角，判断在后视镜视野中的位置；4当商用车的挂车车尾处于II类视野区域时，后视镜镜片保持不动；当商用车的挂车车尾超出II类视野区域时，通过自建的镜片角度调节算法，根据步骤2中计算出的铰接角确定II类视野区域镜片的调整角度，然后控制模块控制调节器模块对II类视野区域镜片的角度进行调整，改变II类视野区域镜片成像路径，使商用车的挂车车尾处于II类视野区域；然后重复步骤1到步骤4。
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权利要求：
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