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申请/专利权人：西安工业大学
摘要：本发明涉及一种基于结构光和偏振信息融合的三维重建方法。为解决目标跟踪三维重建方法所存在的畸变、方位角模糊、噪声的技术问题。本发明采用的步骤为：1）从0°，45°，90°，135°拍摄被测物体，获取4组k张图像；2）对各组k张图像的每一个像素进行融合去噪；3）通过偏振图像计算被测物体的偏振度，方位角以及天顶角；4）解算被测物体的x,y方向上的原始梯度；5）获取被测物体点云图与深度图；6）解算结构光深度图的x,y方向上的结构光梯度；7）对方位角进行校正，获取方位角；8）获取物体表面的相对深度；9）将相对深度转换为点云数据后，获取网格数据，通过网格数据处理相对深度；10）融合结构光深度图与相对深度还原被测物体的真实深度信息。
主权项：1.一种基于结构光和偏振信息融合的三维重建方法，其特征在于，步骤为：步骤一、在相机镜头前放置偏振片，从0°，45°，90°，135°拍摄被测物体，获取4组k张被测物体偏振灰度图像；步骤二、对各组k张偏振灰度图像的每一个像素进行融合去噪，融合为4张0°，45°，90°，135°的偏振图像；步骤三、通过0°，45°，90°，135°的偏振图像计算被测物体的偏振度，方位角以及天顶角；步骤四、通过步骤三中获取的偏振度，方位角以及天顶角解算被测物体的x,y方向上的原始梯度；步骤五、通过结构光相机获取被测物体深度图；步骤六、通过结构光深度图，解算其结构光深度图的x,y方向上的结构光梯度；步骤七、结合x,y方向上的结构光梯度与步骤四中获取的原始x，y原始梯度对方位角进行校正，获取校正后的方位角；步骤八、通过校正方位角解算矫正后的x,y梯度图并获取法向量场，使用泊松方程获取法向量场和物体表面的相对深度；步骤九、将相对深度转换为点云数据后，获取网格数据，对网格数据进行拉布拉斯平滑处理步骤八中获取的相对深度；步骤十、融合步骤五中获取的结构光深度图与被测物体的相对深度还原被测物体的真实深度信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安工业大学 一种基于结构光和偏振信息融合的三维重建方法
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