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申请/专利权人:重庆复迪脉数字科技有限公司
摘要:发明提供了一种混合现实眼镜的融合显示方法,包括:建立世界坐标系、参考架坐标系和定位器坐标系,并确定待成像物体的坐标点集;确定参考架坐标系与定位器坐标系之间的第一变换关系;确定定位器坐标系与混合现实眼镜的图像坐标系的第二变换关系;对混合现实眼镜进行标定得到成像系统内参变换;根据内参变换关系、第一变化关系、第二变换关系和待成像物体的坐标点集计算待成像物体在混合现实眼镜的屏幕坐标系中的屏幕坐标点集,并进行融合显示。
主权项:1.一种混合现实眼镜的融合显示方法,其特征在于,包括:建立世界坐标系、参考架坐标系和定位器坐标系,并确定待成像物体的坐标点集;确定参考架坐标系与定位器坐标系之间的第一变换关系;确定定位器坐标系与混合现实眼镜的图像坐标系的第二变换关系;对混合现实眼镜进行标定得到成像系统内参变换;根据内参变换关系、第一变化关系、第二变换关系和待成像物体的坐标点集计算待成像物体在混合现实眼镜的屏幕坐标系中的屏幕坐标点集,并进行融合显示。
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