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申请/专利权人:成都赛力斯科技有限公司
摘要:本申请涉及图像处理技术领域,提供了一种车外生物检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括:获取多帧待检测图像以及对应的帧间信息;将上述数据输入至训练得到的生物检测模型的第一输入模块,得到第一特征数据;将多帧待检测图像中具有前后相邻帧的中间帧待检测图像以及帧间信息输入至生物检测模型的第二输入模块,得到第二特征数据;通过生物检测模型的双通道网络模块,基于第一特征数据得到动态特征数据,基于第二特征数据得到静态特征数据,进而得到目标特征数据组;通过生物检测模型的融合预测模块,基于目标特征数据组得到待检测目标的目标检测结果。本申请提供的车外生物检测方法,能够提高对车外生物检测的准确性。
主权项:1.一种车外生物检测方法,其特征在于,包括:获取车辆外摄像头采集的多帧待检测图像以及多帧待检测图像的帧间信息;将所述多帧待检测图像以及所述多帧待检测图像的帧间信息输入至训练得到的生物检测模型的第一输入模块,得到第一特征数据;将所述多帧待检测图像中具有前后相邻帧的中间帧待检测图像以及所述帧间信息输入至生物检测模型的第二输入模块,得到第二特征数据;通过所述生物检测模型的双通道网络模块,基于所述第一特征数据得到动态特征数据,基于所述第二特征数据得到静态特征数据,并基于所述静态特征数据和动态特征数据得到目标特征数据组,其中所述目标特征数据组包括多个目标特征数据;通过所述生物检测模型的融合预测模块,基于所述目标特征数据组,输出所述多帧待检测图像中待检测目标的目标检测结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 成都赛力斯科技有限公司 车外生物检测方法、装置、电子设备及可读存储介质
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