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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
摘要：本申请公开了一种顶部采收类作物的蓬面位置检测定位方法及相关装置，涉及蓬面位置检测定位技术领域，在获取多个距离数据之后，计算所有距离数据的极差，并判断极差是否满足误差要求，若极差不满足误差要求，则去除所有距离数据中的最大值和最小值，得到新的多个距离数据，再次计算所有距离数据的极差，直至极差满足误差要求，此时计算当前的所有距离数据的平均值，得到平均距离，以对顶部采收类作物的蓬面位置进行检测定位，能够有效剔除无效值和特异值，准确的对顶部采收类作物的蓬面位置进行检测定位。
主权项：1.一种顶部采收类作物的蓬面位置检测定位方法，其特征在于，所述顶部采收类作物的蓬面位置检测定位方法包括：获取多个距离数据；每一所述距离数据对应一个安装在顶部采收类作物的蓬面的上方的距离传感器，所述距离数据是所述距离传感器采集得到的，所述距离数据为所述距离传感器的安装位置到顶部采收类作物的蓬面的距离；计算所有所述距离数据的极差，并判断所述极差是否满足误差要求；若所述极差满足误差要求，则计算所有所述距离数据的平均值，得到平均距离，以对顶部采收类作物的蓬面位置进行检测定位；若所述极差不满足误差要求，则去除所有所述距离数据中的最大值和最小值，得到新的多个距离数据，返回“计算所有所述距离数据的极差”的步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 一种顶部采收类作物的蓬面位置检测定位方法及相关装置
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