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基于火龙罐的机器人康复理疗系统 

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申请/专利权人:河南省洛阳正骨医院(河南省骨科医院)

摘要:本发明涉及智能控制技术领域,具体涉及基于火龙罐的机器人康复理疗系统。所述系统包括:数据采集模块、数据处理模块、数据预警模块,数据采集模块,用于采集多维数据点;根据任意一个维度的孤立程度以及该维度与其他维度的相关性计算该维度的优选程度:其中,根据任意一个数据点与其他数据点的欧式距离计算该数据点的离群程度;根据任意一个维度中所有数据点的离群程度分布情况计算该维度的孤立程度;根据维度的优选程度构建孤立树,获取多维数据点的异常程度,根据数据的异常程度对工作人员进行预警并对机器人康复理疗系统进行控制。本发明对孤立树的构建结果更加准确,对机器人康复理疗系统的控制结果更加准确。

主权项:1.基于火龙罐的机器人康复理疗系统,其特征在于,包括:数据采集模块,用于采集多维数据点;数据处理模块,用于计算任意一个维度的优选程度,对于任意一个维度,根据该维度的孤立程度以及该维度与其他维度的相关性计算该维度的优选程度;优选程度与孤立程度呈正相关,与相关性呈负相关;其中,孤立程度的计算方式包括:获取任意一个维度的所有数据点的离群程度的均值和中位数的差值,根据所述差值与所述离群程度的方差计算该维度的孤立程度;所述孤立程度与差值呈正相关,与方差呈负相关;离群程度的计算方式包括:对于任意一个维度的任意一个数据点,获取该数据点与其他数据点的数据值的差值绝对值的均值,根据所述差值绝对值的均值以及该维度所有数据点的标准差计算该数据点的离群程度;所述离群程度与所述差值绝对值的均值呈正相关,与所述标准差呈负相关;预警控制模块,用于对机器人康复理疗系统进行预警控制,根据维度的优选程度构建孤立树,获取多维数据点的异常程度,根据数据的异常程度对工作人员进行预警并对机器人康复理疗系统进行控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 河南省洛阳正骨医院(河南省骨科医院) 基于火龙罐的机器人康复理疗系统

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