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申请/专利权人：胡佳文
摘要：本发明公开了一种全自动智能苹果树剪枝机，包括结构系统、执行系统、自动导航和避障系统、信息采集系统和控制系统；结构系统包括车架总成、行走机构、机械手臂以及剪枝装置；控制系统，与枝条信息采集系统和执行系统电连接，用于接收并分析处理信息采集系统采集的枝条信息，计算最佳剪枝路径和方案，规划机械手臂运动轨迹，并向执行系统发送指令，驱动机械手臂按运动轨迹移动以及驱动剪枝装置完成剪枝动作。本申请提供的剪枝机与现有技术相比，体积小，移动灵活方便，可适应各种地形，并实现了全自动化精确剪枝，节省了人工成本，提高了剪枝质量和效率。
主权项：1.一种全自动智能苹果树剪枝机，其特征在于，包括结构系统、执行系统、自动导航和避障系统、信息采集系统和控制系统；所述结构系统包括车架总成、位于所述车架总成底部的行走机构、位于所述车架总成上的机械手臂以及位于所述机械手臂上的剪枝装置；所述行走机构能够带动所述车架总成行走；所述机械手臂能够带动所述剪枝装置移动至目标剪枝位置完成剪枝动作；所述执行系统，用于驱动所述机械手臂和所述剪枝装置动作，执行剪枝操作；所述自动导航和避障系统，用于确定剪枝机行走路线以及引导所述剪枝机按所述行走路线行走；所述信息采集系统，用于采集果树枝条的图像、位置和角度信息；所述控制系统，与所述枝条信息采集系统和所述执行系统电连接，用于接收并分析处理所述信息采集系统采集的枝条信息，计算最佳剪枝路径和方案，规划所述机械手臂运动轨迹，并向所述执行系统发送指令，驱动所述机械手臂按所述运动轨迹移动以及驱动所述剪枝装置完成剪枝动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 胡佳文 一种全自动智能苹果树剪枝机
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