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申请/专利权人:山东旭农农业科技有限公司
摘要:本发明涉及农业机械化和自动化技术领域,且公开了一种多智能农机与补给运输农机协同作业系统,包括数据获取模块、数据处理模块、协同作业模块与控制模块,在数据处理模块中计算多智能农机准备工作系数Qi、多智能农机协调性系数Lz、补给运输农机准备工作系数Ql、补给运输农机协调性系数Ly与通信协调性系数Arj,在协同作业模块使用通信协调性系数Arj公式模拟最佳协调系数,在控制模块中使用多智能农机准备工作系数Qi、多智能农机协调性系数Lz、补给运输农机准备工作系数Ql与补给运输农机协调性系数Ly调整最佳准备工作时间,使多智能农机与补给运输农机具备有效协同的优点。
主权项:1.一种多智能农机与补给运输农机协同作业系统,其特征在于,包括数据获取模块、数据处理模块、协同作业模块与控制模块;所述数据获取模块包括多智能农机单元、补给运输农机单元和通信连接单元,所述多智能农机单元通过传感器和定位系统获取多维度数据,进行编号后,通过网络与数据处理模块连接,所述补给运输农机单元通过物联网技术监测其载量状态获取剩余载量数据,进行编号后,通过网络与数据处理模块连接,所述通信连接单元通过实时数据传输技术监控通信状态获取实时通信状态数据,并进行编号,所述数据获取模块通过网络与数据处理模块连接;所述数据处理模块包括多智能农机计算单元、补给运输农机计算单元与通信计算单元,所述多智能农机计算单元根据多维度数据计算多智能农机准备工作系数Qi与多智能农机协调性系数Lz,所述补给运输农机计算单元根据剩余载量数据计算补给运输农机准备工作系数Ql与补给运输农机协调性系数Ly,所述通信计算单元根据实时通信状态数据计算通信协调性系数Arj,所述数据处理模块通过网络与协同作业模块连接。
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