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申请/专利权人：湖南视比特机器人有限公司
摘要：本发明涉及轨迹仿真规划技术领域，公开了一种3D激光线扫相机检测轨迹的仿真规划方法及系统，该方法搭建了仿真环境，基于模拟激光线扫相机，能够在仿真中模拟规划运动模组加激光线扫相机的检测运动轨迹。用户只需要提供待检测工件及运动模拟的CAD和市面上激光线扫相机的物理参数，通过在仿真环境中搭建项目的检测场景。结合交互控制模拟检测过程以审查设计，不再需要等待机械加工并安装后再验证设计可行性、验证激光线扫相机型号的可行性，利用仿真环境提前发现可能存在的问题，提升设计效率。
主权项：1.一种3D激光线扫相机检测轨迹的仿真规划方法，应用于3D激光线扫相机检测轨迹的仿真规划系统，所述系统包括激光发生器和图像传感器，其特征在于，所述方法包括：S1：在仿真中建立实际3D激光线扫相机的物理参数化模型，获取所述实际3D激光线扫相机的物理参数，并导入工件CAD；S2：基于所述所述实际3D激光线扫相机的物理参数设定仿真线扫相机，通过实际3D激光线扫相机的尺寸数据获得激光发生器和图像传感器的相对位置关系，并基于所述物理参数和所述相对位置关系确定仿真线扫相机的扫描检测范围；S3：基于所述物理参数在激光发生器的X轴方向上发射N条射线；S4：基于所述射线确定仿真线扫相机的扫描检测范围内的有效点；S5：移动仿真线扫相机，基于所述有效点检测工件CAD，以在仿真中确定仿真线扫相机的路径规划，并输出路径规划中各个关键点位数据。
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权利要求：
百度查询： 湖南视比特机器人有限公司 一种3D激光线扫相机检测轨迹的仿真规划方法及系统
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