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申请/专利权人：江苏科森医疗器械有限公司

摘要：本发明公开一种中空管件的夹持方法，包括以下步骤：S1：将活动支架移动至距离固定支架最远处，同时将气动夹头和气动夹爪均置于张开状态；S2：将中空管件运送至定位块与顶针之间并使得水平延伸的中空管件的本体嵌入各个支撑块的V形支撑槽内且中空管件本体一端的凸耳部靠近定位块、另一端靠近顶针；S3：同时将气动夹头和气动夹爪切换至夹持状态；S4：将气动夹头切换至张开状态，之后驱动活动支架向固定支架方向移动一段距离H1；S5：将气动夹爪切换至张开状态，之后继续驱动活动支架向固定支架方向移动一段距离H2。本发明可以保证中空管件在各个方向上的位置精度，还可以避免中空管件单次受力过大导致中空管件受到过度挤压导致的损伤。

主权项：1.一种中空管件的夹持方法，基于一装夹机构，所述装夹机构包括：基板（1）、安装于基板（1）一端的固定支架（2）、设置于基板（1）另一端的活动支架（3）和至少2个间隔设置于固定支架（2）与活动支架（3）之间的支撑块（4），所述固定支架（2）朝向活动支架（3）一侧设置有一定位块（5），所述活动支架（3）上安装有一朝向所述定位块（5）设置的顶针（6），其特征在于：所述中空管件（100）包括：本体（101）和自本体（101）一端端面的部分圆周区域向外延伸的凸耳部（102），所述支撑块（4）的上表面开设有一可供中空管件（100）的本体（101）嵌入的V形支撑槽（41）；所述定位块（5）的主体部（51）安装于一气动夹头（7）的本体部（71）上并位于气动夹头（7）的第一活动部（72）与第二活动部（73）之间，所述定位块（5）的主体部（51）朝向顶针（6）一端的端面上具有一向外的凸起部（52），呈锥形的所述凸起部（52）与顶针（6）同轴设置并可嵌入中空管件（100）内，所述定位块（5）的凸起部（52）相背于其主体部（51）的一侧分别设置有安装于气动夹头（7）的第一活动部（72）上的第一夹持条（81）和安装于气动夹头（7）的第二活动部（73）上的第二夹持条（82），所述第二夹持条（82）朝向第一夹持条（81）的表面上开设有一供所述中空管件（100）的凸耳部（102）嵌入的弧形槽（83）；所述顶针（6）的下方具有一水平设置的安装板（9），一端与活动支架（3）连接的所述安装板（9）另一端的上表面安装有一气动夹爪（10），位于顶针（6）与支撑块（4）之间的所述气动夹爪（10）的2个活动块（11）可沿水平方向相互靠近或远离，2个所述活动块（11）的上表面各安装有一夹持块（12），每个所述夹持块（12）朝向另一个夹持块（12）的表面上均开设有一沿顶针（6）的轴向延伸的条形夹持槽（121）；所述夹持方法包括以下步骤：S1：将活动支架（3）移动至距离固定支架（2）最远处，同时将气动夹头（7）和气动夹爪（10）均置于张开状态；S2：将中空管件（100）运送至定位块（5）与顶针（6）之间并使得水平延伸的中空管件（100）的本体（101）嵌入各个支撑块（4）的V形支撑槽（41）内且中空管件（100）本体（101）一端的凸耳部（102）靠近定位块（5）、另一端靠近顶针（6）；此时，中空管件（100）的本体（101）、定位块（5）的凸起部（52）与顶针（6）处于同轴状态，且中空管件（100）本体（101）一端的凸耳部（102）位于第一夹持条（81）与第二夹持条（82）之间、另一端位于2个夹持块（12）之间；S3：同时将气动夹头（7）和气动夹爪（10）切换至夹持状态，使得第一夹持条（81）与凸耳部（102）内侧的端面接触，第二夹持条（82）上弧形槽（83）的内壁与凸耳部（102）外侧的圆弧面接触，同时，2个夹持块（12）上条形夹持槽（121）的内壁与中空管件（100）本体（101）的外圆周面挤压接触；S4：将气动夹头（7）切换至张开状态，之后驱动活动支架（3）向固定支架（2）方向移动一段距离H1，使得夹持于2个夹持块（12）之间的中空管件（100）随活动支架（3）向固定支架（2）上的定位块（5）移动相同的距离H1，使得定位块（5）上凸起部（52）的一部分嵌入中空管件（100）内；S5：将气动夹爪（10）切换至张开状态，之后继续驱动活动支架（3）向固定支架（2）方向移动一段距离H2，使得随活动支架（3）移动的顶针（6）嵌入中空管件（100）本体（101）的一端并推动中空管件（100）移动直至中空管件（100）本体（101）的另一端端面与定位块（5）的主体部（51）朝向顶针（6）一端的端面接触，此时，定位块（5）上凸起部（52）全部嵌入中空管件（100）的本体（101）内。

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