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申请/专利权人：立臻电子科技(昆山)有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种筛选输送线和筛选输送方法，筛选输送线包括机架、第一传输轨道和第二传输轨道、图像采集组件、机械手组件和下视觉组件，图像采集组件先采集识别载盘内每个产品的编码，然后控制载盘移动到筛选区，控制机械手组件根据识别的产品信息吸取对应的产品并在机械手的控制下分别移动到下视觉组件的上方以及拼盘区的上方，机械手根据上视觉采集的图像和下视觉组件采集的图像控制吸嘴组件移动到拼盘区将产品精准的放入载盘中。该筛选输送线可以全自动实现产品的查询、筛选、分类和回流等管理，其作业流程简单，操作时间短，可以满足较多待复测产品同时进行分类、回流等需求。
主权项：1.一种筛选输送线，其特征在于，所述筛选输送线包括：机架1；第一传输轨道2和第二传输轨道3，平行设置在所述机架1上且传输方向相反，所述第一传输轨道2沿传输方向依次设置有图像采集区A和筛选区B，所述第二传输轨道3设置有拼盘区E；图像采集组件4，设置在所述图像采集区A的上方，被配置来采集图像以识别载盘内每个产品的编码；机械手组件5，设置在所述第一传输轨道2和所述第二传输轨道3的上方，所述机械手组件5包括机械手51和末端执行器52，所述末端执行器52包括吸嘴组件521和上视觉522；下视觉组件6，设置在所述机架1上且位于所述第一传输轨道2或所述第二传输轨道3的外侧；其中，所述吸嘴组件521受控吸取所述筛选区B的载盘内的产品并在所述机械手51的控制下移动到所述下视觉组件6的上方，所述下视觉组件6采集图像以确认产品背面特征点，所述机械手51控制所述吸嘴组件521移动到所述拼盘区E的上方，所述上视觉522采集图像以确认所述拼盘区E的载盘的特征点，所述机械手51根据所述产品背面特征点和所述载盘的特征点确认产品放置位置，并控制所述吸嘴组件521移动到所述产品放置位置将产品放入载盘中。
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权利要求：
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