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申请/专利权人：广州医科大学附属肿瘤医院(广州市癌症防治中心)
摘要：本发明公开一种肿瘤放疗实时人体位姿追踪和校准装置和系统，能够替代直线加速器传统的治疗床，对于头颈部等不随呼吸发生位移的肿瘤靶区，跟踪在线皮肤外轮廓的变化以及肿瘤的静态位置，对于随呼吸影响较大的胸腹部肿瘤，首先跟踪在线皮肤外轮廓的变化，然后对实时随呼吸运动的肿瘤靶区进行位移补偿，利用多个可独立调节的支撑组件组成的位姿调节矩阵最终实现人体或肿瘤靶区大于6个自由度的体位实时跟踪和校准。
主权项：1.一种肿瘤放疗实时人体位姿追踪和校准系统，其特征在于，包括：位姿重建装置、位姿控制装置和位姿追踪装置和U型底座；其中，可伸缩支撑杆矩阵式排列于U型底座上面形成支撑矩阵，可伸缩支撑杆底部设有步进驱动电机，通过丝杆精确控制可伸缩支撑杆的伸缩长度；可伸缩支撑杆上端连接非金属的圆形抵持球托，抵持球托外由硅胶层包裹，内有可被床尾部的毫米探测器探测到的非金属材料；治疗床的尾部设有毫米波探测器，毫米波探测器通过发射毫米波，可对所有抵持球托进行扫描，探测每个球托的空间位置；U型底座下方设有支撑齿轮，齿轮旋转驱动U型底座实现在基座横断面的旋转。
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权利要求：
百度查询： 广州医科大学附属肿瘤医院(广州市癌症防治中心) 一种肿瘤放疗实时人体位姿追踪和校准系统
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