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虚拟内窥镜位姿标识渲染方法、装置、介质及电子设备 

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申请/专利权人:沈阳东软智能医疗科技研究院有限公司

摘要:本公开涉及一种虚拟内窥镜位姿标识渲染方法、装置、介质及电子设备,该方法包括:获取虚拟内窥镜在医学影像序列所对应的像素矩阵中的像素位置;分别获取所述虚拟内窥镜在所述像素矩阵中的镜头方向向量和镜头上方向向量;根据所述像素位置、所述镜头方向向量和所述镜头上方向向量,在画布中渲染目标医学影像以及标识,所述标识用于描述所述虚拟内窥镜在所述目标医学影像中的位姿,所述目标医学影像是根据所述像素位置在所述医学影像序列中所确定的医学影像,在基于WEB端技术所提供的画布中,渲染目标医学影像和用于描述虚拟内窥镜在目标医学影像的位姿的标识,从而便于观察者直观且清晰的了解虚拟内窥镜在目标医学影像的位置和方向。

主权项:1.一种虚拟内窥镜位姿标识渲染方法,其特征在于,包括:获取虚拟内窥镜在医学影像序列所对应的像素矩阵中的像素位置;分别获取所述虚拟内窥镜在所述像素矩阵中的镜头方向向量和镜头上方向向量;根据所述像素位置、所述镜头方向向量和所述镜头上方向向量,在画布中渲染目标医学影像以及标识,所述标识用于描述所述虚拟内窥镜在所述目标医学影像中的位姿,所述目标医学影像是根据所述像素位置在所述医学影像序列中所确定的医学影像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 沈阳东软智能医疗科技研究院有限公司 虚拟内窥镜位姿标识渲染方法、装置、介质及电子设备

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