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申请/专利权人:国投中煤同煤京唐港口有限公司
摘要:本发明涉及一种皮带机巡检装置,属于皮带机巡检机器人装置,通过设置皮带机巡检机器人换轨装置可以实现一台双轨巡检机器人巡检多条皮带机,大幅降低应用双轨巡检机器人场所的运行成本。可以替代皮带机巡视工人完成皮带机的巡检工作,实现皮带机巡视工人无法达到的实时监测,降低巡视工人的劳动强度,提高巡检效率和巡检准确性,保障皮带机安全可靠运行,通过设置巡检机器人轮径控制结构实现了巡检机器人在多种工况下的平稳运行。
主权项:1.一种皮带机巡检装置,包括巡检机器人以及皮带机巡检机器人换轨装置,其特征在于:所述皮带机巡检机器人换轨装置包括对接轨道2、升降平台3、旋转平台4、传感器5和RFID标签6,对接轨道2安装在升降平台3上,升降平台3将对接轨道提升或降低,升降轨道3安装在旋转平台4上,旋转平台4可旋转,可将升降平台3和对接轨道2整体旋转90度,旋转平台4上安装2个传感器5和1个RFID标签6,传感器5用于感应巡检机器人的进入和离开对接轨道2,RFID标签6用于定位巡检机器人位置。
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权利要求:
百度查询: 国投中煤同煤京唐港口有限公司 一种皮带机巡检装置
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