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申请/专利权人：广州行深智能科技有限公司
摘要：本申请涉及一种基于双相机融合的红绿灯识别方法、装置和计算机设备。所述方法包括：通过两个通道分别接收长焦距相机拍摄的长焦距图像以及短焦距相机拍摄的短焦距图像，在第一通道和所述第二通道中，通过预先训练的神经网络模型分别对长焦距图像和短焦距图像进行识别，输出第一红绿灯检测结果和第二红绿灯检测结果，通过上位机接收所述第一红绿灯检测结果和第二红绿灯检测结果，并根据第一红绿灯检测结果，计算得到伪深度估计值，以及根据预设设置的先验拍摄物体，建立查找表，根据伪深度估计值、查找表对第一红绿灯检测结果和第二红绿灯检测结果进行融合，根据融合后的红绿灯检测结果输出红绿灯识别结果。采用本方法能够提高识别精度。
主权项：1.一种基于双相机融合的红绿灯识别方法，其特征在于，所述方法包括：通过两个通道分别接收长焦距相机拍摄的长焦距图像以及短焦距相机拍摄的短焦距图像；其中，所述两个通道为第一通道和第二通道，所述第一通道接收所述长焦距图像，所述第二通道接收所述短焦距图像；在所述第一通道和所述第二通道中，通过预先训练的神经网络模型分别对所述长焦距图像和所述短焦距图像进行识别，输出第一红绿灯检测结果和第二红绿灯检测结果；所述第一红绿灯检测结果和所述第二红绿灯检测结果中至少包括：红绿灯边界框、红绿灯类型以及置信度；通过上位机接收所述第一红绿灯检测结果和所述第二红绿灯检测结果，并根据所述第一红绿灯检测结果，计算得到伪深度估计值，以及根据预设设置的先验拍摄物体，建立查找表；根据所述伪深度估计值、所述查找表对所述第一红绿灯检测结果和所述第二红绿灯检测结果进行融合，根据融合后的红绿灯检测结果输出红绿灯识别结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州行深智能科技有限公司 基于双相机融合的红绿灯识别方法、装置和计算机设备
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