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申请/专利权人：中国地质大学(武汉)
摘要：本申请提供了一种基于孔口‑孔底多动力源的钻柱轴向‑扭转运动建模方法，涉及煤矿钻探工程领域，方法包括：基于给进系统、回转系统、螺杆马达系统和钻柱系统，建立钻柱轴向‑扭转动力学模型；建立钻头‑煤岩相互作用模型；确定钻柱轴向‑扭转动力学模型的状态变量，结合钻柱轴向‑扭转动力学模型，建立状态空间模型；获取钻机和钻具的设备参数，代入状态空间模型；基于混合蝙蝠算法，求解状态空间模型中的环境参数；根据的状态空间模型、设备参数和环境参数，建立现场环境下的钻进过程动力头处转盘转速与钻柱给进速度动态模型。
主权项：1.一种基于孔口-孔底多动力源的钻柱轴向-扭转运动建模方法，其特征在于，方法包括以下步骤：S1：基于给进系统、回转系统、螺杆马达系统和钻柱系统，建立钻柱轴向-扭转动力学模型；S2：基于钻头-煤岩作用机理，建立钻头-煤岩相互作用模型；S3：确定钻柱轴向-扭转动力学模型的状态变量，结合钻柱轴向-扭转动力学模型，建立状态空间模型；S4：获取钻机和钻具的设备参数，代入状态空间模型；S5：基于混合蝙蝠算法，求解状态空间模型中的环境参数；S6：根据状态空间模型、设备参数和环境参数，建立现场环境下的钻进过程动力头处转盘转速与钻柱给进速度动态模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(武汉) 基于孔口-孔底多动力源的钻柱轴向-扭转运动建模方法
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