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摘要：本发明涉及扫雷技术领域，提供一种扫雷装置、扫雷装置的控制方法及扫雷机械，扫雷装置包括辊筒，设置于车体上，辊筒的外周设置有多个链锤安装架；链锤，设置于链锤安装架上；链锤状态检测器，与链锤一一对应，且链锤状态检测器设置于链锤的根部，链锤状态检测器用于实时检测链锤的状态并生成数据信号；控制器，与链锤状态检测器通信连接，用于基于数据信号并判断链锤是否断裂。本发明提供的扫雷装置、扫雷装置的控制方法及扫雷机械，通过链锤状态检测器实时监测链锤的状态并生成数据信号，控制器基于数据信号并判断链锤是否断裂，能够实时监控和准确反馈，快速识别链锤断裂并输出断裂信息，大幅度降低漏雷率。
主权项：1.一种扫雷装置，其特征在于，包括：辊筒（1），设置于车体上，所述辊筒（1）的外周设置有多个链锤安装架（2）；链锤，设置于所述链锤安装架（2）上；链锤状态检测器（3），与所述链锤一一对应设置，且所述链锤状态检测器（3）设置于所述链锤的根部，所述链锤状态检测器（3）用于实时检测所述链锤的状态并生成数据信号；控制器（4），与所述链锤状态检测器（3）通信连接，用于基于所述数据信号判断所述链锤是否断裂。
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百度查询： 新兴际华(北京)智能装备技术研究院有限公司 扫雷装置、扫雷装置的控制方法及扫雷机械
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