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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明涉及智能网联汽车控制技术领域，特别涉及一种高速互通立交融合分流区和合流区优化的多车协同调度方法，包括：采集目标互通立交区域的路侧感知车辆信息、网联车辆自车信息，并进行感知信息融合，获得每个车辆的位置、速度、航向角等信息，其中，目标互通立交区域上设有匝道分流区和匝道合流区；在目标互通立交区域设置规划区域，并在规划区域内筛选待规划车辆组；获取待规划车辆组中的每个车辆的位置、速度、航向角等信息，以进行三元组或二元组滚动遍历规划，生成待规划车辆组的通行次序、纵向速度调整策略和横向换道策略。由此，解决了高速公路互通立交简化路段场景在大流量交通中的拥堵等问题。
主权项：1.一种高速互通立交融合分流区和合流区优化的多车协同调度方法，其特征在于，包括以下步骤：采集目标互通立交区域的路侧感知车辆信息、网联车辆自车信息，并对所述路侧感知车辆信息和所述网联车辆自车信息进行感知信息融合，获得每个车辆的位置、速度、航向角、车辆感知信息和导航路径信息，其中，所述目标互通立交区域上设有匝道分流区和匝道合流区，所述匝道分流区的两条主道从内往外分别为分流路段第二车道和分流路段第一车道，所述匝道合流区的两条主道从内往外分别为合流路段第二车道和合流路段第一车道；在所述目标互通立交区域设置规划区域，并在所述规划区域内筛选待规划车辆组，其中，所述规划区域包括分流路段规划区域和合流路段规划区域；获取所述待规划车辆组中的每个车辆的位置、速度、航向角、车辆感知信息和导航路径信息，以进行三元组或二元组滚动遍历规划，生成所述待规划车辆组的通行次序、纵向速度调整策略和横向换道策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 高速互通立交融合分流区和合流区优化的多车协同调度方法
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